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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請(qǐng)的專利一種PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-多模型預(yù)測(cè)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117250866B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311480117.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B13/04；該發(fā)明授權(quán)一種PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-多模型預(yù)測(cè)控制方法是由曹越;范永康;陳祎璠;司風(fēng)琪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-11-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-多模型預(yù)測(cè)控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多模型間隙度量PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)亩嗄Ｐ皖A(yù)測(cè)控制方法，涉及發(fā)電機(jī)組協(xié)調(diào)控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)預(yù)測(cè)模型對(duì)系統(tǒng)未來(lái)狀態(tài)的估計(jì)，指導(dǎo)控制器提前做出調(diào)整，以解決機(jī)組寬負(fù)荷運(yùn)行時(shí)主汽溫度容易產(chǎn)生的偏差和超調(diào)問(wèn)題，并通過(guò)前饋補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)荷變動(dòng)的精確快速響應(yīng)。該方案將PGNN預(yù)測(cè)模型、前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償和多模型預(yù)測(cè)控制等技術(shù)整合來(lái)改善控制系統(tǒng)的靈活性。通過(guò)預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)和閥門(mén)開(kāi)度前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化，控制系統(tǒng)可以更好地對(duì)主汽溫度的變化做出響應(yīng)，可以提高控制系統(tǒng)的性能，消除偏差，保持穩(wěn)定性，使主蒸汽溫度能夠更加準(zhǔn)確地跟隨設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)更優(yōu)秀的控制效果，提高控制品質(zhì)。

本發(fā)明授權(quán)一種PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-多模型預(yù)測(cè)控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-多模型預(yù)測(cè)控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 第一步：建立基于PGNN的前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償邏輯模塊； 第二步：基于上述模塊構(gòu)建PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-多模型預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)； 所述第一步包括： S1：構(gòu)建基于PGNN的主汽溫度預(yù)測(cè)模型；利用物理引導(dǎo)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法，預(yù)測(cè)未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)主汽溫度變化趨勢(shì)； S2：引入閥門(mén)開(kāi)度前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊；期望的主汽溫度設(shè)定值為yset，預(yù)測(cè)的主汽溫度為ytk，將它們之間的偏差設(shè)定為閥門(mén)開(kāi)度的補(bǔ)償，將預(yù)測(cè)到的偏差變化趨勢(shì)通過(guò)前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償引入到PID控制器的輸出中，使得控制結(jié)構(gòu)能夠?qū)斎胱兓焖夙憫?yīng)，減小跟蹤誤差并提高過(guò)熱汽溫的控制品質(zhì)； 所述步驟S2具體包括： 1將預(yù)測(cè)模型得到的主汽溫度預(yù)測(cè)結(jié)果與設(shè)定值偏差作為閥門(mén)開(kāi)度的補(bǔ)償，通過(guò)前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)姆绞揭氲絇ID控制器的輸出即噴水減溫器的閥門(mén)開(kāi)度中；達(dá)到減小跟蹤誤差的效果； 2用主汽溫度的預(yù)測(cè)模型和期望的主汽溫度設(shè)定值來(lái)計(jì)算前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量，以期對(duì)負(fù)荷因素的變化進(jìn)行提前動(dòng)作；期望的主汽溫度設(shè)定值為yset，預(yù)測(cè)的主汽溫度為ytk，它們之間的偏差表示為： eFk＝y(tǒng)set-ytk 3利用該偏差計(jì)算閥門(mén)開(kāi)度的前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量，以對(duì)機(jī)組負(fù)荷變化引起的主汽溫度變化做出快速反應(yīng)，閥門(mén)開(kāi)度前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償ΔuFk表示為： 式中，和分別為閥門(mén)開(kāi)度前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償模塊比例增益和積分增益； 所述第二步包括： S3：在控制系統(tǒng)中采用基于多模型RS切換策略的預(yù)測(cè)控制器控制環(huán)節(jié)，并通過(guò)結(jié)合PGNN前饋動(dòng)態(tài)補(bǔ)償優(yōu)化模型將系統(tǒng)的擾動(dòng)提前作用在噴水閥門(mén)上，減小系統(tǒng)的滯后性；所述步驟S3包括： S31：基于多模型RS切換策略的預(yù)測(cè)控制器控制環(huán)節(jié)，克服模型失配，避免了多控制器切換給系統(tǒng)引入的干擾； S32：將一級(jí)過(guò)熱器出口溫度與其他的導(dǎo)前區(qū)包括負(fù)荷、煤量的干擾變量進(jìn)行結(jié)構(gòu)連接后作為二級(jí)過(guò)熱汽溫導(dǎo)前區(qū)PGNN模型的輸入，采用同樣的控制方式，提高主蒸汽溫度的調(diào)節(jié)精度和控制品質(zhì)； S33：建立一級(jí)過(guò)熱汽溫控制系統(tǒng)與二級(jí)控制系統(tǒng)仿真模型，通過(guò)優(yōu)化邏輯與控制器的共同作用，消除控制系統(tǒng)的內(nèi)外擾動(dòng)所引起的偏差，維持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使主蒸汽溫度能夠更加準(zhǔn)確的跟隨其設(shè)定值。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人東南大學(xué)，其通訊地址為：211102 江蘇省南京市江寧區(qū)東南大學(xué)路2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。