合肥易聯立通醫療科技有限公司趙勇彪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥易聯立通醫療科技有限公司申請的專利手術系統及其錨定件輸送系統、彈匣和機械臂獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118717287B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202410070185.7,技術領域涉及:A61B34/00;該發明授權手術系統及其錨定件輸送系統、彈匣和機械臂是由趙勇彪設計研發完成,并于2024-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本手術系統及其錨定件輸送系統、彈匣和機械臂在說明書摘要公布了:本發明公開了一種手術系統及其錨定件輸送系統、彈匣和機械臂,采用直腸超聲對前列腺進行3D掃描成像,能夠讓醫生最直觀得判斷釋放位置和角度,采用機械臂調整姿態施行手術,采用伺服電機自動控制錨定件的釋放。這樣通過超聲對前列腺進行3D成像及定位后,可以根據算法自動進行最佳位置和角度的計算,從而使手術更加便捷,釋放更加精準。
本發明授權手術系統及其錨定件輸送系統、彈匣和機械臂在權利要求書中公布了:1.一種用于錨定件輸送系統的彈匣,其特征在于,包括: 一穿刺針管(224),穿刺針管(224)內穿設有能夠前后移動的穿刺針(221),穿刺針(221)內穿設有能夠前后移動的縫線(500),穿刺針管(224)的近端與彈匣的匣體前端固定連接,穿刺針管(224)的遠端與頭端部件(222)固定連接; 一推拉管(225),推拉管(225)內穿設有能夠前后移動的剪切桿(228)和推送桿(227),推拉管(225)的近端與彈匣的匣體前端固定連接,推拉管(225)的遠端開口內設有能夠前后移動并脫出的近端錨定件(400),推拉管(225)的遠端與頭端部件(222)固定連接; 一穿刺針連接件(208),穿刺針連接件(208)以能夠前后滑動的方式安裝在彈匣的匣體內,穿刺針連接件(208)前部與穿刺針(221)的近端固定連接; 一推送剪切機構,用于驅動推送桿(227)推送近端錨定件(400)夾持固定縫線和用于驅動剪切桿(228)帶動刀片(223)切斷縫線; 其中,縫線(500)的近端與縫線固定座(211)固定連接,縫線固定座(211)以能夠前后滑動的方式安裝在穿刺針連接件(208)上,縫線(500)的遠端與遠端錨定件(300)固定連接;穿刺針連接件(208)上安裝有導向桿(210),縫線固定座(211)套設在導向桿(210)上并能夠前后移動;彈匣內設置有用于對縫線固定座(211)施加定位作用力的定位件(234),當縫線固定座(211)移動到設定位置時,定位件(234)對縫線固定座(211)施加定位作用力,當縫線固定座(211)受到的移動作用力不大于定位件(234)對其施加的定位作用力時,縫線固定座(211)定位不動,當縫線固定座(211)受到的移動作用力大于定位件(234)對其施加的定位作用力時,縫線固定座(211)移動。
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