四川遠航蜀欣公路工程有限公司何志軍獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉四川遠航蜀欣公路工程有限公司申請的專利一種用于熱熔標線的作業自動放線機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223280416U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422171065.4,技術領域涉及:B65H75/44;該實用新型一種用于熱熔標線的作業自動放線機器人是由何志軍;羅玉頤;陳思嘉設計研發完成,并于2024-09-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于熱熔標線的作業自動放線機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種用于熱熔標線的作業自動放線機器人,屬于熱熔標線放線機器人領域,兩個相對的連接座之間設有導向輥、夾持輥,每個連接座的頂部設有液壓缸,通過液壓缸改變夾持輥的位置,用于夾持夾持輥、導向輥之間的放置線,通過導向輥實現放置線的引導。導向輥與夾持輥協同工作,確保放置線沿預定路徑行進,減少偏差。機器人通過調整伸縮管長度適應不同高度需求,保持放線穩定準確。輥的弧形設計及橡膠套減少磨損和摩擦,延長材料壽命,降低安全風險。液壓缸精確調整夾持輥位置,提升作業效率和速度。高度調節與導向結構協同簡化操作,降低難度和強度。螺紋連接和插銷孔固定確保結構穩固,避免晃動導致的放線不準確。
本實用新型一種用于熱熔標線的作業自動放線機器人在權利要求書中公布了:1.一種用于熱熔標線的作業自動放線機器人,包括底座1、安裝座5、機械手6、角度調節器7和放線器8,所述安裝座5安裝在底座1的上端一側,機械手6安裝在安裝座5上,所述放線器8通過角度調節器7與機械手6連接,放線器8通過機械手6和角度調節器7實現角度與位置的改變,其特征在于:所述底座1的上端另一側設有支撐架2,且支撐架2的架內安裝有繞線筒3,所述支撐架2上連接有驅動電機4并與繞線筒3連接,通過驅動電機4帶動繞線筒3旋轉并實現放線、收線; 所述底座1的上端中部安裝有連接圓盤9,且連接圓盤9的上端設有基管10,基管10的管內連接有第一伸縮管11,所述第一伸縮管11的管內連接有第二伸縮管12,且第二伸縮管12的上端設固定座13; 所述固定座13的上端安裝有連接座14,兩個相對的連接座14之間設有導向輥15、夾持輥16,每個所述連接座14的頂部設有液壓缸18,通過液壓缸18改變夾持輥16的位置,用于夾持夾持輥16、導向輥15之間的放置線,通過導向輥15實現放置線的引導。
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