昆山至博微智能科技有限公司周烜亦獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉昆山至博微智能科技有限公司申請的專利一種機器人手指關節獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223278008U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422282001.1,技術領域涉及:B25J17/00;該實用新型一種機器人手指關節是由周烜亦設計研發完成,并于2024-09-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種機器人手指關節在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種機器人手指關節,包括機器人手指關節主體,所述機器人手指關節主體的兩側設有手背佩戴套,所述機器人手指關節主體的一側設有拇指關節,且拇指關節與手背佩戴套通過第一固定鉸鏈鉸接連接,所述機器人手指關節主體的前端依次設有第一指骨套、第二指骨套和指尖套,且第一指骨套、第二指骨套和指尖套與手背佩戴套之間均通過關節彎曲驅動模塊連接。該實用新型中在關節的位置增加定位保持架,且定位保持架的內部設有導向滑塊,該結構可以對關節起到支撐定位的作用,并沿著手指彎曲的曲度設定導向滑塊的軌跡,使其與關節彎曲驅動模塊同頻工作,使彎曲的位置不易發生錯位,從而延長關節的使用壽命。
本實用新型一種機器人手指關節在權利要求書中公布了:1.一種機器人手指關節,包括機器人手指關節主體1,其特征在于:所述機器人手指關節主體1的兩側設有手背佩戴套5,所述機器人手指關節主體1的一側設有拇指關節4,且拇指關節4與手背佩戴套5通過第一固定鉸鏈3鉸接連接,所述機器人手指關節主體1的前端依次設有第一指骨套13、第二指骨套14和指尖套16,且第一指骨套13、第二指骨套14和指尖套16與手背佩戴套5之間均通過關節彎曲驅動模塊15連接,所述第一指骨套13、第二指骨套14和指尖套16的內部設有絕緣耐磨墊19,所述第一指骨套13的頂部設有外定位保持架11,所述第二指骨套14的頂部設有內定位保持架12,所述手背佩戴套5的頂面設有指關節加強支撐機構2,所述指關節加強支撐機構2的內部的上下位置分別設有復位彈簧17和固定伸縮板18,所述固定伸縮板18的一端設有后撐桿6,所述第一指骨套13的頂面的后端設有前撐桿8。
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