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龍圖騰網獲悉深圳還不錯科技有限公司申請的專利一種六個自由度可快速拼裝機械手臂帶夾子的教具獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223284695U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422458376.9，技術領域涉及：G09B25/02；該實用新型一種六個自由度可快速拼裝機械手臂帶夾子的教具是由魯寧設計研發完成，并于2024-10-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種六個自由度可快速拼裝機械手臂帶夾子的教具在說明書摘要公布了：本實用新型公開了一種六個自由度可快速拼裝機械手臂帶夾子的教具，包括六自由度機械臂與控制盒，所述六自由度機械臂內包含了底座、底座上蓋、大臂、中臂、小臂、舵機、夾子右指、夾子左指、夾子座，所述底座上蓋位于底座的頂部，且底座上蓋的頂部設置有呈U形的安裝板，所述大臂、中臂與小臂的上下兩端均呈U形，所述大臂底部的U形部分與底座上蓋頂部的U形安裝板之間為嵌套轉動連接，所述中臂底部的U形部分與大臂頂部的U形部分為嵌套轉動連接。本實用新型中，通過多個舵機結構的設置，可以帶動底座上蓋旋轉、大臂擺動、中臂擺動、小臂擺動、夾子座旋轉，這樣可以進行整個機械臂多角度延展、收縮調節工作。

本實用新型一種六個自由度可快速拼裝機械手臂帶夾子的教具在權利要求書中公布了：1.一種六個自由度可快速拼裝機械手臂帶夾子的教具，包括六自由度機械臂10與控制盒11，其特征在于：所述六自由度機械臂10內包含了底座1、底座上蓋2、大臂3、中臂4、小臂5、舵機6、夾子右指7、夾子左指8、夾子座9，所述底座上蓋2位于底座1的頂部，且底座上蓋2的頂部設置有呈U形的安裝板，所述大臂3、中臂4與小臂5的上下兩端均呈U形，所述大臂3底部的U形部分與底座上蓋2頂部的U形安裝板之間為嵌套轉動連接，所述中臂4底部的U形部分與大臂3頂部的U形部分為嵌套轉動連接，所述小臂5底部的U形部分與中臂4頂部的U形部分為嵌套轉動連接，所述舵機6設置有多個且分別安裝在底座1內部、底座上蓋2上的U形安裝板之間、大臂3頂部的U形部分之間、中臂4頂部的U形部分之間、小臂5頂部的U形部分之間以及夾子座9上，所述夾子座9安裝在小臂5上的舵機6的搖臂上，所述夾子右指7轉動連接在夾子座9上，所述夾子左指8安裝在夾子座9上的舵機6的搖臂上，所述夾子右指7與夾子左指8的底部部分均設置為齒輪形式，且夾子右指7與夾子左指8上的兩個齒輪為相互嚙合設置。

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