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龍圖騰網(wǎng)獲悉哈爾濱工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于外部輪廓的車輛外形參數(shù)反演及三維邊界框重建方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119514021B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411566336.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)一種基于外部輪廓的車輛外形參數(shù)反演及三維邊界框重建方法是由張東昱;徐帥;李惠;倪莉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-11-05向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于外部輪廓的車輛外形參數(shù)反演及三維邊界框重建方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種基于外部輪廓的車輛外形參數(shù)反演及三維邊界框重建方法。所述方法利用形態(tài)學(xué)操作方法，按照時(shí)間順序，對(duì)行駛中的車輛外部輪廓這一外觀特征進(jìn)行連續(xù)提取和處理，采集完整描述車輛外形的車輛空間幾何參數(shù)關(guān)鍵點(diǎn)，根據(jù)車輛空間幾何參數(shù)關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)車輛外形參數(shù)的反演，重建車輛模型的三維邊界框，解決現(xiàn)有識(shí)別方法難以直接識(shí)別車輛荷載位置和尺寸信息，無(wú)法對(duì)圖像中車輛進(jìn)行精確幾何重構(gòu)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種基于外部輪廓的車輛外形參數(shù)反演及三維邊界框重建方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于外部輪廓的車輛外形參數(shù)反演及三維邊界框重建方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟一：構(gòu)建輪廓點(diǎn)集S1：按照時(shí)間順序，從車輛行駛錄像中依次提取同一車輛的外部輪廓，對(duì)像素連通域進(jìn)行開運(yùn)算操作，平滑像素連通域的邊界，得到該車輛連續(xù)且清晰的外部輪廓，形成輪廓點(diǎn)集S1； 步驟二：利用同一車輛兩幀質(zhì)點(diǎn)的連線L1分割下半部分點(diǎn)集S2，將S2擬合成函數(shù)曲線C1，搜索C1的極小值點(diǎn)以采集車輪位置關(guān)鍵點(diǎn)P1、P2、P3......Pm，確定車軸數(shù)為n，車輪數(shù)為2n； 步驟三：根據(jù)車輪位置關(guān)鍵點(diǎn)位于S2中的位置，將點(diǎn)集S2切割為新的集合S2-1、S2-2、S2-3，去除S2-2中描述車輪輪廓的若干點(diǎn)，剩余的點(diǎn)生成集合S3，并擬合描述車身的直線L2，采集L2和S2-1和S2-n+1距離最短點(diǎn)P21、P23作為車長(zhǎng)關(guān)鍵點(diǎn)； 步驟四：車寬與車長(zhǎng)共用關(guān)鍵點(diǎn)P21，篩選車輛尾部輪廓點(diǎn)集S4，創(chuàng)建滑動(dòng)框Tx，Ty，在對(duì)應(yīng)方向上不斷滑動(dòng)，統(tǒng)計(jì)框內(nèi)落點(diǎn)數(shù)量，搜索落點(diǎn)數(shù)量的突變位置，采集車寬關(guān)鍵點(diǎn)P21和P22； 步驟五：連接P21和P22以計(jì)算車寬，根據(jù)對(duì)稱性還原車輛另一側(cè)車輪位置關(guān)鍵點(diǎn)Q1、Q2、Q3......Qm； 步驟六：利用同一車輛兩幀質(zhì)點(diǎn)的連線L1分割上半部分點(diǎn)集S3，采集點(diǎn)集S3中距離L1最遠(yuǎn)的端點(diǎn)車高關(guān)鍵點(diǎn)P3； 步驟七：根據(jù)前述流程所確定的關(guān)鍵點(diǎn)相對(duì)位置，確定車輛荷載位置和幾何尺寸，重構(gòu)車輛三維邊界框。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人哈爾濱工業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。