首形科技(上海)有限公司胡宇航獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉首形科技(上海)有限公司申請的專利嘴角運動機構(gòu)及嘴部裝置獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223277988U 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422700735.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J11/00；該實用新型嘴角運動機構(gòu)及嘴部裝置是由胡宇航設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-11-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本嘴角運動機構(gòu)及嘴部裝置在說明書摘要公布了：本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種種嘴角運動機構(gòu)及嘴部裝置，用于驅(qū)動機器人的嘴角進行運；包括第一電機、第一連桿組件、第二電機以及第二連桿組件；第一連桿組件的輸入端連接于第一電機的輸出端；第二連桿組件的輸入端連接第二電機的輸出端，第二連桿組件的輸出端與第一連桿組件的輸出端轉(zhuǎn)動相連；其中，第一連桿組件的輸出端通過連接組件連接嘴角和或第二連桿組件的輸出端通過連接組件連接嘴角；通過采用雙電機配合連桿驅(qū)動的方式，可帶動嘴唇的其中一個嘴角進行上下、前推以及后拉等動作，使得嘴角的運動更加靈活且多樣化。
本實用新型嘴角運動機構(gòu)及嘴部裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.嘴角運動機構(gòu)，其特征在于：用于驅(qū)動機器人的嘴角運動，其特征在于，包括 第一電機100； 第一連桿組件200，所述第一連桿組件200的輸入端連接于所述第一電機100的輸出端； 第二電機300； 第二連桿組件400，所述第二連桿組件400的輸入端連接所述第二電機300的輸出端，所述第二連桿組件400的輸出端轉(zhuǎn)動連接所述第一連桿組件200的輸出端； 其中，所述第一連桿組件200的輸出端通過連接組件500連接所述嘴角和或所述第二連桿組件400的輸出端通過連接組件500連接所述嘴角。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人首形科技(上海)有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號10幢3層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準(zhǔn)確性。
2、報告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報告當(dāng)日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔(dān)任何法律責(zé)任的依據(jù)或者憑證。
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