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龍圖騰網獲悉無錫廣盈集團有限公司申請的專利失步預判進行無人機飛行管理的方法及平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119479372B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411902496.1，技術領域涉及：G08G5/00；該發明授權失步預判進行無人機飛行管理的方法及平臺是由馮鴻亮;陳峻宇;張明暉;陳兆君;管生勝;顧偉;顧甜設計研發完成，并于2024-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本失步預判進行無人機飛行管理的方法及平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種失步預判進行無人機飛行管理的方法及平臺，涉及無人機相關技術領域，該方法包括：對無人機失步數據集進行關聯特征提取，獲得無人機失步特征數據集合；構建無人機失步預判網絡模型庫；采集獲取無人機飛行狀態數據流和運行環境數據流；獲得目標無人機失步預判網絡模型；進行失步預判識別，得到失步預判異常參數；構建無人機飛行控制策略空間，確定無人機飛行控制策略參數，并對目標無人機進行失步飛行管控。解決了現有無人機飛行管理存在的無法提前預測復雜飛行環境和作業需求下的飛行失步，進而導致無人機飛行穩定性、安全性不好及任務執行效率低下的技術問題，達到了提高無人機飛行穩定性、安全性及任務執行效率的技術效果。

本發明授權失步預判進行無人機飛行管理的方法及平臺在權利要求書中公布了：1.失步預判進行無人機飛行管理的方法，其特征在于，所述方法包括： 挖掘獲取無人機失步數據集，對所述無人機失步數據集進行關聯特征提取，獲得無人機失步特征數據集合； 獲取無人機應用屬性信息，基于所述無人機應用屬性信息對所述無人機失步特征數據集合進行數據采樣和預判訓練標識，構建無人機失步預判網絡模型庫； 在目標無人機上搭載傳感器組，所述傳感器組集成包括位置傳感器、速度傳感器、姿態傳感器、氣壓傳感器以及溫濕度傳感器，通過所述傳感器組采集獲取無人機飛行狀態數據流和運行環境數據流； 基于目標無人機的應用屬性信息與所述無人機失步預判網絡模型庫進行特性匹配，獲得目標無人機失步預判網絡模型； 通過所述目標無人機失步預判網絡模型對所述無人機飛行狀態數據流和運行環境數據流進行失步預判識別，得到失步預判異常參數； 根據所述失步預判異常參數，構建無人機飛行控制策略空間，定義失步均衡目標對所述無人機飛行控制策略空間進行控制尋優，確定無人機飛行控制策略參數，并通過所述無人機飛行控制策略參數對所述目標無人機進行失步飛行管控； 所述構建無人機失步預判網絡模型庫，包括： 對所述無人機應用屬性信息進行要素提取，獲得無人機應用屬性要素，所述無人機應用屬性要素包括無人機規格要素和應用場景要素； 基于所述無人機失步數據集對所述無人機規格要素和應用場景要素進行屬性參數提取整合，得到無人機應用屬性參數集； 通過所述無人機應用屬性參數集對所述無人機失步特征數據集合進行數據映射采樣，獲得多應用屬性參數失步特征數據集合； 分別對所述多應用屬性參數失步特征數據集合進行失步預判訓練，得到多應用屬性參數失步預判網絡模型集合； 采用所述無人機應用屬性參數集對所述多應用屬性參數失步預判網絡模型集合進行屬性參數標定，構建所述無人機失步預判網絡模型庫； 所述獲得多應用屬性參數失步特征數據集合，包括： 通過所述無人機應用屬性參數集分別與所述無人機失步特征數據集合進行特征關聯匹配，獲得多屬性參數初階關聯特征數據集； 將所述多屬性參數初階關聯特征數據集作為采樣中心，在所述無人機失步特征數據集合內進行鄰近數據采集，作為多屬性參數二階關聯特征數據集； 遍歷所述多屬性參數二階關聯特征數據集，在所述無人機失步特征數據集合內進行K階數據采集，獲得K階多屬性參數關聯特征數據集，其中，2≤K≤8； 將所述多屬性參數初階關聯特征數據集、所述多屬性參數二階關聯特征數據集，直至所述K階多屬性參數關聯特征數據集進行采樣映射整合，獲得所述多應用屬性參數失步特征數據集合。

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