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龍圖騰網獲悉馬欄山音視頻實驗室申請的專利一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119626242B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411973190.5，技術領域涉及：G10L21/0208；該發明授權一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質是由霍亞軍;唐邦友設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質，涉及音頻技術領域，包括：獲取聲音播放設備播放的及聲音采集設備采集的音頻信號，得到遠端音頻信號和近端音頻信號；獲取Kalman濾波器上一次迭代中得到的歷史殘差信號和歷史遠端參考信號，并將其輸入至位于Kalman濾波器的NLMS濾波器組中進行NLMS濾波，得到多個濾波后殘差信號；基于多個濾波后殘差信號、歷史遠端參考信號及過程噪聲計算Kalman增益；基于增益計算當前Kalman濾波器系數估計值，并基于該估計值、遠端音頻信號和近端音頻信號對回聲路徑上產生的回聲進行消除，得到回聲消除后信號。本申請能夠提高回聲消除的效率以及回聲消除的準確性。

本發明授權一種回聲消除方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種回聲消除方法，其特征在于，包括： 獲取當前聲音播放設備播放的音頻信號以及聲音采集設備采集到的音頻信號得到遠端音頻信號和近端音頻信號； 獲取Kalman濾波器上一次迭代中得到的歷史殘差信號和所述聲音播放設備播放的歷史遠端參考信號，并將所述歷史殘差信號和所述歷史遠端參考信號輸入至位于所述Kalman濾波器的NLMS濾波器組中進行NLMS濾波，得到多個濾波后殘差信號； 基于多個所述濾波后殘差信號計算所述Kalman濾波器的當前測量噪聲估計值，并基于所述當前測量噪聲估計值、所述歷史遠端參考信號及所述Kalman濾波器的過程噪聲計算Kalman增益； 基于所述Kalman增益及所述歷史殘差信號對所述Kalman濾波器上一次迭代中得到的Kalman濾波器系數估計值進行更新，得到當前濾波器系數估計值； 基于所述當前濾波器系數估計值、所述遠端音頻信號和所述近端音頻信號對所述聲音采集設備和所述聲音播放設備之間回聲路徑上產生的回聲進行消除，得到回聲消除后信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人馬欄山音視頻實驗室，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市開福區月湖街道文創路6號馬欄山創意中心B棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。