買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京郵電大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)以及先進(jìn)內(nèi)模控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119937403B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510081963.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/042；該發(fā)明授權(quán)基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)以及先進(jìn)內(nèi)模控制系統(tǒng)是由魏偉;尤小慶設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)以及先進(jìn)內(nèi)模控制系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)以及先進(jìn)內(nèi)模控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與其他需要建立精確內(nèi)部模型的內(nèi)模控制方法相比，其內(nèi)部模型基于ADRC給出的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力學(xué)G cl s獲取，為復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的內(nèi)模控制設(shè)計(jì)提供了一種新的、實(shí)用的解決方案；簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的建模過(guò)程，可擴(kuò)展到其他需要建立精確模型的控制方法中；本發(fā)明克服了現(xiàn)有觀測(cè)器存在觀測(cè)相位滯后問(wèn)題和系統(tǒng)對(duì)噪聲敏感度的問(wèn)題，而且設(shè)計(jì)過(guò)程簡(jiǎn)潔，便于在工程中推廣應(yīng)用。本發(fā)明將傳統(tǒng)內(nèi)模控制中的內(nèi)部模型由ADRC給出的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力學(xué)替代，為復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的內(nèi)模控制器設(shè)計(jì)提供了一種新的、實(shí)用的解決方案。

本發(fā)明授權(quán)基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)以及先進(jìn)內(nèi)模控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1：基于n階被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，將被控對(duì)象的內(nèi)部不確定性和外部擾動(dòng)視為總擾動(dòng)f并作為系統(tǒng)的狀態(tài)變量，將被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型表示為擴(kuò)張狀態(tài)方程，構(gòu)建固定帶寬的線(xiàn)性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，并根據(jù)帶寬參數(shù)化方法設(shè)置觀測(cè)器帶寬ωo和擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的增益L＝[β1,β2,…βn,βn+1]T； S2：基于擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的輸出變量z1,z2,...zn，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制律u0＝k1r-z1-k2z2-…knzn，并根據(jù)帶寬參數(shù)化方法設(shè)置控制器帶寬ωc，ωc＞0，進(jìn)而設(shè)計(jì)控制器增益kii＝1,2,…n；r為設(shè)定值； S3：綜合擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)總擾動(dòng)的估計(jì)zn+1和狀態(tài)反饋控制律u0，設(shè)計(jì)控制律u＝u0-zn+1b0；b0為可調(diào)控制器增益； S4：令ω'o＝ωo+η|zn+1-f|，構(gòu)建智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，以總擾動(dòng)估計(jì)偏差|zn+1-f|為調(diào)整依據(jù)來(lái)動(dòng)態(tài)地調(diào)整觀測(cè)器的帶寬，智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的帶寬表示如下： ω'o＝ωo+η|zn+1-f|＝ωo+η|zn+1-yn-b0u| 其中，f＝y(tǒng)n-b0u，yn為被控對(duì)象輸出的n階微分，b0為可調(diào)控制器增益，u為被控對(duì)象輸入；η為伸縮因子，用于調(diào)節(jié)觀測(cè)器帶寬變化范圍，η0； 帶寬參數(shù)化配置的自適應(yīng)可變?cè)鲆嫒缦拢? S5：所述智能變帶寬線(xiàn)性擴(kuò)張觀測(cè)器設(shè)計(jì)如下： S6：基于所述智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的輸出，并相應(yīng)調(diào)整控制律： 其中，z1SBW,z2SBW,…ziSBW,…zn+1SBW為智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的輸出； S7：采用基于智能變帶寬擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的ADRC控制系統(tǒng)完成對(duì)n階被控對(duì)象的控制，調(diào)節(jié)控制器參數(shù)ωo，ωc，b0和η使系統(tǒng)正常工作，直至達(dá)到期望的控制效果。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京郵電大學(xué)，其通訊地址為：100876 北京市海淀區(qū)西土城路10號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。