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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)申請(qǐng)的專(zhuān)利基于模塊化輔運(yùn)模式的無(wú)軌膠輪車(chē)調(diào)度方法及輔運(yùn)系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120197851B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510093749.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)基于模塊化輔運(yùn)模式的無(wú)軌膠輪車(chē)調(diào)度方法及輔運(yùn)系統(tǒng)是由郝雪弟;唐碩;郭鵬飛;葛世榮;楊建;魯自橫設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-21向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本基于模塊化輔運(yùn)模式的無(wú)軌膠輪車(chē)調(diào)度方法及輔運(yùn)系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于模塊化輔運(yùn)模式的無(wú)軌膠輪車(chē)調(diào)度方法及系統(tǒng)，涉及煤礦井下輔助運(yùn)輸領(lǐng)域，該方法包括：獲取物料需求信息及模塊化裝載容器信息；根據(jù)物料需求信息及模塊化裝載容器信息生成物料運(yùn)輸任務(wù)；采用Floyd算法存儲(chǔ)地面與煤礦井下各節(jié)點(diǎn)最短距離路徑矩陣；基于改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法，根據(jù)最短距離路徑矩陣、車(chē)輛信息及物料運(yùn)輸任務(wù)生成車(chē)輛調(diào)度方案；根據(jù)上述車(chē)輛調(diào)度方案進(jìn)行輔運(yùn)調(diào)度。本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)軌膠輪車(chē)搭配多載具的模塊化運(yùn)輸，通過(guò)載具的裝車(chē)與卸載，車(chē)輛無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間等待，多輛無(wú)軌膠輪車(chē)可以高效完成煤礦井下輔運(yùn)任務(wù)；設(shè)計(jì)了符合模塊化輔運(yùn)模式的組合策略遺傳算法，顯著提高了煤礦的物料輔助運(yùn)輸效率。

本發(fā)明授權(quán)基于模塊化輔運(yùn)模式的無(wú)軌膠輪車(chē)調(diào)度方法及輔運(yùn)系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于模塊化輔運(yùn)模式的無(wú)軌膠輪車(chē)調(diào)度方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取物料需求信息及模塊化裝載容器信息；所述模塊化裝載容器包括箱型載具、板型載具及集裝箱載具，各所述載具用于裝載于所述無(wú)軌膠輪車(chē)或自所述無(wú)軌膠輪車(chē)卸載； 根據(jù)所述物料需求信息及所述模塊化裝載容器信息生成物料運(yùn)輸任務(wù)； 采用Floyd算法存儲(chǔ)地面與煤礦井下各節(jié)點(diǎn)最短距離路徑矩陣； 基于改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法，根據(jù)所述最短距離路徑矩陣、車(chē)輛信息及所述物料運(yùn)輸任務(wù)生成車(chē)輛調(diào)度方案；所述改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法包括基于所述車(chē)輛信息、所述物料需求信息及所述模塊化裝載容器信息構(gòu)建的目標(biāo)函數(shù)的約束條件，以及基于所述無(wú)軌膠輪車(chē)的行駛距離、完成運(yùn)輸任務(wù)時(shí)間及運(yùn)營(yíng)成本構(gòu)建的目標(biāo)函數(shù)； 根據(jù)所述車(chē)輛調(diào)度方案進(jìn)行輔運(yùn)調(diào)度； 所述基于改進(jìn)的自適應(yīng)遺傳算法包括多序列編碼； 所述多序列編碼包括第一序列：全局運(yùn)輸路線(xiàn)，第二序列：多車(chē)次物料運(yùn)輸路線(xiàn)，第三序列：料車(chē)運(yùn)輸路線(xiàn)； 使用l表示運(yùn)輸任務(wù)，i表示第i個(gè)運(yùn)輸任務(wù)，則經(jīng)過(guò)編碼得到全局運(yùn)輸路線(xiàn)如下： {l1,l2,l3,…，li} 在所述全局運(yùn)輸路線(xiàn)中采用a、b、c……表示井下物料需求點(diǎn)，ai表示到物料需求點(diǎn)a的第i次運(yùn)輸任務(wù)，bi表示到物料需求點(diǎn)b的第i次運(yùn)輸任務(wù)； 對(duì)所述全局運(yùn)輸路線(xiàn)進(jìn)行“插0拆分”，即0作為起點(diǎn)將所述全局運(yùn)輸路線(xiàn)拆分成具體的多車(chē)運(yùn)輸路徑，則經(jīng)過(guò)編碼可得到多車(chē)次物料運(yùn)輸路線(xiàn)，如下： {0,a1,b1,…,0,a2,c1,…,0,ai,…,0,bi,…,0,ci,…,0} 對(duì)所述多車(chē)次物料運(yùn)輸路線(xiàn)進(jìn)行排序再組合，基于全局運(yùn)輸任務(wù)的時(shí)間約束，生成每個(gè)所述無(wú)軌膠輪車(chē)的料車(chē)運(yùn)輸路線(xiàn)； 采用與進(jìn)化代數(shù)負(fù)相關(guān)的交叉程度值，設(shè)置交叉概率衰減函數(shù)如下： 其中，P′c為交叉概率衰減函數(shù)，μ和λ為影響交叉概率衰減函數(shù)的相關(guān)因子，μ影響函數(shù)整體的變化情況，λ與遺傳迭代的進(jìn)程有關(guān)，且λ∈1,2，n為當(dāng)前迭代數(shù)，N為遺傳總迭代數(shù)； 在引入交叉概率衰減函數(shù)后，交叉概率改進(jìn)為： 引入變異概率衰減函數(shù)后，種群遺傳過(guò)程中的變異概率改進(jìn)為： 其中， 子公式P′m為變異概率衰減函數(shù)，Pm為變異概率，Pm1為給定變異概率，Pm2為自定變異概率，f′為待變異父代個(gè)體的適應(yīng)度值。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)，其通訊地址為：100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路丁11號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。