廣州晉原銘科技有限公司李永剛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣州晉原銘科技有限公司申請的專利基于掃描儀的振鏡校準方法及系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120028020B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510186838.2,技術領域涉及:G01M11/02;該發明授權基于掃描儀的振鏡校準方法及系統是由李永剛設計研發完成,并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于掃描儀的振鏡校準方法及系統在說明書摘要公布了:本發明公開了基于掃描儀的振鏡校準方法及系統,包括:獲取所述掃描儀的掃描誤差集合;根據所述掃描誤差集合,校準掃描儀的原始坐標系,生成掃描儀的校準后坐標系;獲取振鏡基于初始矢量圖打印的激光點陣;提取所述激光點陣在校準后坐標系中的初始校準坐標;其中,所述初始校準坐標表征校準掃描誤差后,剩余振鏡誤差的掃描坐標;使用所述掃描誤差集合,迭代校準所述初始校準坐標,直至生成振鏡的最優誤差坐標;本發明實現了從掃描誤差到振鏡誤差的自適應補償,提升了振鏡系統的校準精度,并且其能夠針對性地優化誤差,提升了振鏡整體的校準精度。
本發明授權基于掃描儀的振鏡校準方法及系統在權利要求書中公布了:1.基于掃描儀的振鏡校準方法,其特征在于,所述方法,包括: S1、獲取所述掃描儀的掃描誤差集合; S2、根據所述掃描誤差集合,校準掃描儀的原始坐標系,生成掃描儀的校準后坐標系; S3、獲取振鏡基于初始矢量圖打印的激光點陣; S4、提取所述激光點陣在校準后坐標系中的初始校準坐標;其中,所述初始校準坐標表征校準掃描誤差后,剩余振鏡誤差的掃描坐標; S5、使用所述掃描誤差集合,迭代校準所述初始校準坐標,直至生成振鏡的最優誤差坐標; 所述使用所述掃描誤差集合,迭代校準所述初始校準坐標,直至生成振鏡的最優誤差坐標,包括: S5-1、根據若干十字交點的掃描坐標,從所述掃描誤差集合中匹配若干十字交點的三元校準對;所述三元校準對包括:內角交點的X軸校準量、Y軸校準量以及掃描坐標; S5-2、根據所述匹配的三元校準對,提取若干十字交點的X軸校準量和Y軸校準量; S5-3、根據若干十字交點的X軸校準量、Y軸校準量以及對應的掃描坐標,計算激光點陣掃描圖中若干十字交點的振鏡校準坐標; S5-4、判定激光點陣掃描圖中若干十字交點的振鏡校準坐標與振鏡標準坐標之間的平均偏離損失; S5-5、若所述平均偏離損失小于預設的損失閾值,則輸出當前的振鏡校準坐標,將其定義為所述振鏡的最優誤差坐標;否則,則迭代計算激光點陣掃描圖中若干十字交點的振鏡校準坐標; 所述判定激光點陣掃描圖中若干十字交點的振鏡校準坐標與振鏡標準坐標之間的平均偏離損失,包括: S5-4-1、提取若干十字交點的振鏡校準坐標與振鏡標準坐標; S5-4-2、計算每個十字交點的振鏡校準坐標與振鏡標準坐標在X軸和Y軸的偏離差; S5-4-3、獲取X軸偏離差的X軸權重以及Y軸偏離差的Y軸權重; S5-4-4、將X軸偏離差、X軸權重、Y軸偏離差以及Y軸權重,代入加權曼哈頓距離公式,以計算每個十字交點的偏離損失; 所述偏離損失的計算表達式為: ; 其中,D表示每個十字交點的偏離損失,,表示振鏡校準坐標,,表示振鏡標準坐標,表示X軸偏離差,表示Y軸偏離差,表示X軸權重,表示Y軸權重; S5-4-5、將所有十字交點的偏離損失之和的均值,定義為所述平均偏離損失。
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