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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州因沃曼特環(huán)保科技有限公司申請的專利一種全封閉駕駛式掃地車的智能清灰方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120220107B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510280685.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/58；該發(fā)明授權(quán)一種全封閉駕駛式掃地車的智能清灰方法是由劉帥;劉興權(quán)設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種全封閉駕駛式掃地車的智能清灰方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，提供一種全封閉駕駛式掃地車的智能清灰方法。所述方法包括：采集待清灰區(qū)域的臟污圖像；對臟污圖像進(jìn)行視覺顯著性識別分析，得到臟污區(qū)塊；對臟污區(qū)塊的多維圖像特征信息進(jìn)行干濕判別分析，得到判別結(jié)果；當(dāng)判別結(jié)果顯示為干垃圾污染時，引入預(yù)定臟污評估干擾函數(shù)對初始臟污指數(shù)進(jìn)行干擾影響分析，得到有效臟污指數(shù)；基于有效臟污指數(shù)匹配對應(yīng)清灰預(yù)案，并利用目標(biāo)掃地車執(zhí)行清灰操作。本申請解決了現(xiàn)有清潔設(shè)備在干濕混合垃圾場景下，基于單一圖像識別技術(shù)難以準(zhǔn)確區(qū)分臟污類型及量化污染程度，導(dǎo)致清潔策略適配性差、資源浪費嚴(yán)重的技術(shù)問題，達(dá)到了提升清潔預(yù)案匹配精度與執(zhí)行效率的技術(shù)效果。

本發(fā)明授權(quán)一種全封閉駕駛式掃地車的智能清灰方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種全封閉駕駛式掃地車的智能清灰方法，其特征在于，包括： 通過搭載在目標(biāo)掃地車上的圖像采集器動態(tài)采集得到待清灰區(qū)域的臟污圖像； 對所述臟污圖像進(jìn)行視覺顯著性識別分析，得到臟污區(qū)塊； 對所述臟污區(qū)塊的多維圖像特征信息進(jìn)行干濕判別分析，得到判別結(jié)果； 當(dāng)所述判別結(jié)果顯示所述待清灰區(qū)域?qū)儆诟衫廴緯r，引入預(yù)定臟污評估干擾函數(shù)對初始臟污指數(shù)進(jìn)行干擾影響分析，得到有效臟污指數(shù)； 基于所述有效臟污指數(shù)匹配對應(yīng)清灰預(yù)案，并根據(jù)所述清灰預(yù)案，利用所述目標(biāo)掃地車進(jìn)行所述待清灰區(qū)域的清灰執(zhí)行； 其中，對所述臟污區(qū)塊的多維圖像特征信息進(jìn)行干濕判別分析，得到判別結(jié)果，包括： 提取所述多維圖像特征信息中的圖像紋理特征值； 讀取預(yù)定紋理限值，并結(jié)合所述預(yù)定紋理限值與所述圖像紋理特征值得到所述判別結(jié)果； 其中，讀取預(yù)定紋理限值，并結(jié)合所述預(yù)定紋理限值與所述圖像紋理特征值得到所述判別結(jié)果，包括：當(dāng)所述圖像紋理特征值大于所述預(yù)定紋理限值時，則所述待清灰區(qū)域?qū)儆诟衫廴荆?dāng)所述圖像紋理特征值小于所述預(yù)定紋理限值時，則所述待清灰區(qū)域?qū)儆跐窭廴荆?其中，所述預(yù)定臟污評估干擾函數(shù)的表達(dá)式如下： 其中，是指有效臟污指數(shù)，是指初始臟污指數(shù)，是指臟污評估干擾系數(shù)，是預(yù)定干擾因素集中第個干擾因素的權(quán)重，滿足，fi是第個干擾因素的干擾系數(shù)，取值范圍為0到1，表示該因素對臟污指數(shù)的干擾程度。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人蘇州因沃曼特環(huán)保科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市相城區(qū)望亭鎮(zhèn)項路村巨華路2號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。