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龍圖騰網(wǎng)獲悉思看科技(杭州)股份有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利跟蹤式掃描儀與激光跟蹤儀聯(lián)合測(cè)量方法、系統(tǒng)和電子裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120141299B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510279897.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/00；該發(fā)明授權(quán)跟蹤式掃描儀與激光跟蹤儀聯(lián)合測(cè)量方法、系統(tǒng)和電子裝置是由王江峰;王俊亮;陳尚儉;鄭俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本跟蹤式掃描儀與激光跟蹤儀聯(lián)合測(cè)量方法、系統(tǒng)和電子裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了跟蹤式掃描儀與激光跟蹤儀聯(lián)合測(cè)量方法、系統(tǒng)和電子裝置，包括激光跟蹤儀、跟蹤式掃描儀、跟蹤適配器、以及軟件系統(tǒng)。在激光跟蹤儀和跟蹤式掃描儀的跟蹤器的視場(chǎng)重疊區(qū)域設(shè)置有效標(biāo)記區(qū)；跟蹤適配器內(nèi)設(shè)有配合激光跟蹤儀使用的反射球、以及配合所述跟蹤式掃描儀的跟蹤器使用的識(shí)別標(biāo)記。通過(guò)預(yù)先錄入系統(tǒng)的跟蹤適配器置于有效標(biāo)記區(qū)內(nèi)，獲取至少3組點(diǎn)位數(shù)據(jù)。基于所述3組點(diǎn)位數(shù)據(jù)，計(jì)算出激光跟蹤儀坐標(biāo)系和跟蹤式掃描儀的跟蹤器坐標(biāo)系之間的聯(lián)合變換關(guān)系。根據(jù)跟蹤式掃描儀的跟蹤器的視場(chǎng)的大小，將激光跟蹤儀的視場(chǎng)劃分若干個(gè)工作區(qū)；每個(gè)工作區(qū)對(duì)應(yīng)一個(gè)聯(lián)合變換關(guān)系，通過(guò)聯(lián)合變換關(guān)系，將每個(gè)工作區(qū)的掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化至激光跟蹤儀坐標(biāo)系下，實(shí)現(xiàn)將所有工作區(qū)的掃描數(shù)據(jù)放置同一個(gè)坐標(biāo)系下，達(dá)到了對(duì)大型工件的掃描數(shù)據(jù)快速拼接的目的，提高了大型工件的掃描效率。

本發(fā)明授權(quán)跟蹤式掃描儀與激光跟蹤儀聯(lián)合測(cè)量方法、系統(tǒng)和電子裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.跟蹤式掃描儀與激光跟蹤儀聯(lián)合測(cè)量方法，其特征在于：包括， 基于當(dāng)前跟蹤式掃描儀的跟蹤器的位置，在當(dāng)前激光跟蹤儀的視場(chǎng)、和跟蹤式掃描儀的跟蹤器的視場(chǎng)重疊的區(qū)域內(nèi)確定有效標(biāo)記區(qū)； 在有效標(biāo)記區(qū)域內(nèi)放置跟蹤適配器，跟蹤適配器配置為被激光跟蹤儀和跟蹤器同步觀測(cè)到的狀態(tài)；其中，跟蹤適配器包括反射球、剛性結(jié)構(gòu)件、識(shí)別標(biāo)記，反射球固定在剛性結(jié)構(gòu)件上，識(shí)別標(biāo)記設(shè)在剛性結(jié)構(gòu)件上；反射球配合激光跟蹤儀使用，識(shí)別標(biāo)記配合所述跟蹤式掃描儀的跟蹤器使用；基于激光跟蹤儀及所述跟蹤器對(duì)所述跟蹤適配器的同步跟蹤，獲取激光跟蹤儀和跟蹤器在當(dāng)前位置的聯(lián)合變換關(guān)系； 獲取跟蹤式掃描儀在跟蹤器當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的第一掃描數(shù)據(jù)；基于聯(lián)合變換關(guān)系，將位于所述跟蹤器坐標(biāo)體系下的第一掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到位于激光跟蹤儀坐標(biāo)體系下的第二掃描數(shù)據(jù)； 變更所述跟蹤器的位置，重新確定有效標(biāo)記區(qū)，并基于新的有效標(biāo)記區(qū)獲取第二掃描數(shù)據(jù)；直至遍歷在當(dāng)前激光跟蹤儀安裝點(diǎn)位下，跟蹤器所有部署的位置，獲取多組第二掃描數(shù)據(jù)；所有第二掃描數(shù)據(jù)在激光跟蹤儀坐標(biāo)體系下拼接，得到所述激光跟蹤儀在當(dāng)前安裝點(diǎn)位視場(chǎng)下大型工件的第一表面測(cè)量數(shù)據(jù)。

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