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龍圖騰網獲悉上海理工大學申請的專利一種基于改進AM-Band模型的城市道路多路徑協調控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120236414B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510379590.1，技術領域涉及：G08G1/085；該發明授權一種基于改進AM-Band模型的城市道路多路徑協調控制方法及系統是由姚佼;楊承逸;夏曉梅;趙靖;朱笑笑;廖亦杭;韓印;王嘉文;王浦杰;朱宸柯;彭妍;周軼;朱曉波設計研發完成，并于2025-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于改進AM-Band模型的城市道路多路徑協調控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于改進AM?Band模型的城市道路多路徑協調控制方法及系統，方法包括以下步驟：基于路徑流量和轉向需求，對原始AM?Band模型進行改進，得到面向多路徑的綠波帶寬最大模型；基于上下游交叉口之間的指示燈信號裝置，確定速度引導范圍，建立基于最佳速度引導的延誤最小化模型；利用基于多目標的蝗蟲優化算法，對綠波帶寬最大模型和延誤最小化模型進行求解，得到信號配時方案。本發明針對連續交叉口中綠波帶寬不足及路徑競爭問題，通過兩階段的優化模型，結合信號配時和車速引導，實現了對城市交通的綜合優化。

本發明授權一種基于改進AM-Band模型的城市道路多路徑協調控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于改進AM-Band模型的城市道路多路徑協調控制方法，其特征在于，包括以下步驟： 基于路徑流量和轉向需求，對原始AM-Band模型進行改進，得到面向多路徑的綠波帶寬最大模型； 基于上下游交叉口之間的指示燈信號裝置，確定速度引導范圍，建立基于最佳速度引導的延誤最小化模型； 利用基于多目標的蝗蟲優化算法，對所述綠波帶寬最大模型和所述延誤最小化模型進行求解，得到信號配時方案； 構建所述綠波帶寬最大模型的方法包括： 對原始AM-Band模型進行改進，得到多路徑綠波目標函數： 其中，Z表示優化目標整個路段上所有路口的上行和下行關鍵路徑的加權綠波帶寬總和，表示路口j上路徑i上行方向的權重，表示路口j上路徑i在上行方向的左半部分綠波帶寬，表示路口j上路徑i在上行方向的右半部分綠波帶寬，表示路口j上路徑i下行方向的權重，表示路口j上路徑i在下行方向的左半部分綠波帶寬，表示路口j上路徑i在下行方向的右半部分綠波帶寬，M表示路口總數，Nj表示路口j上關鍵路徑數； 對所述多路徑綠波目標函數施加若干約束條件，得到所述綠波帶寬最大模型； 構建所述延誤最小化模型的方法包括： 確定速度引導范圍： 其中，Lc表示速度引導區域控制范圍，Vmax表示路段的最大速度，Vmin表示路段的最小速度，asp表示駕駛員感受舒適的加速度，asd表示駕駛員感受舒適的減速度，trt表示駕駛員的反應時間； 車輛在當前信號周期按照原本速度不能通過交叉口，可以通過加速引導通過交叉口時，基于加速引導策略生成綠燈引導模型： 其中，Vtj,k表示交叉口j協調相位車輛k的理論最佳速度，Ldj,k表示交叉口j協調相位車輛k距交叉口距離，Lsj,k交叉口j的協調相位排隊k車輛長度，Vaj,k表示交叉口j協調相位車輛的平均行駛速度； 車輛在當前信號周期不能通過加速通過，但是可以在下一個周期減速通過，從而實現不停車通過時，基于減速引導策略生成綠燈引導模型： 其中，tj,x+1表示交叉口j協調相位在x+1個周期的綠燈啟亮時刻，tn表示當前時刻； 在車輛行駛到排隊隊尾且啟動波動傳遞至隊尾，但車輛無法通過路口時，基于減速引導策略生成紅燈引導模型： 其中，表示交叉口j的飽和車流通過交叉口的速度； 基于所述速度引導范圍、所述綠燈引導模型和所述紅燈引導模型構建所述延誤最小化模型： 其中，Dj表示路徑上交叉口j上的總延誤，Lj表示交叉口j延誤檢測區，表示交叉口j延誤檢測區內除引導區域外其余路段的平均行駛速度，Uj表示通過的車輛數，vf表示自由流速度。

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