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龍圖騰網獲悉山東祥陽有嘉電力科技有限公司;李士剛申請的專利一種GIS設備檢測用便攜式軌道機器人及檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120023793B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510457680.8，技術領域涉及：B25J5/02；該發明授權一種GIS設備檢測用便攜式軌道機器人及檢測方法是由李士剛設計研發完成，并于2025-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種GIS設備檢測用便攜式軌道機器人及檢測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及巡檢機器人技術領域，尤其涉及一種GIS設備檢測用便攜式軌道機器人及檢測方法。包括有：外殼；伸縮模塊，設置于所述外殼，所述伸縮模塊的伸縮端設置有視覺攝像模塊；主框架，所述外殼固定連接有滑軸，所述主框架設置于所述外殼內的滑軸；滑動架，具有若干個，均滑動連接于所述主框架，所述滑動架設置有對稱分布的電動輪，所述滑動架與所述主框架之間設置有第一彈性件；驅動組件，設置于所述主框架；限位組件，設置于所述主框架。本發明通過在電動輪被軌道連接處卡死時，使電動輪依次向上抬起與軌道分離，并使電動輪依次繞過軌道的拼接處，使電動輪帶動視覺攝像模塊繼續對GIS設備進行巡檢，確保巡檢工作的正常運行。

本發明授權一種GIS設備檢測用便攜式軌道機器人及檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種GIS設備檢測用便攜式軌道機器人，其特征是，包括有： 外殼（1）； 伸縮模塊（2），設置于所述外殼（1），所述伸縮模塊（2）的伸縮端設置有視覺攝像模塊（3）； 主框架（4），所述外殼（1）內固定連接有滑軸，所述主框架（4）設置于所述外殼（1）內的滑軸； 滑動架（5），具有若干個，均滑動連接于所述主框架（4），所述滑動架（5）設置有對稱分布的電動輪（6），所述滑動架（5）與所述主框架（4）之間設置有第一彈性件（7）； 驅動組件，設置于所述主框架（4）上，用于推動所述滑動架（5）沿所述主框架（4）滑動，使所述電動輪（6）與軌道分離； 限位組件，設置于所述主框架（4）上，用于對所有的所述滑動架（5）限位； 所述驅動組件包括有： 第一伺服電機（201），固定連接于所述主框架（4）； 第一齒輪（202），固定連接于所述第一伺服電機（201）的輸出軸，所述主框架（4）滑動連接有齒條架（203），所述第一齒輪（202）與所述齒條架（203）嚙合； 擠壓塊（204），固定連接于所述齒條架（203），所述擠壓塊（204）用于擠壓所有的所述滑動架（5），使所述滑動架（5）沿所述主框架（4）滑動； 所述限位組件包括有： 支撐架（301），固定連接于所述主框架（4）； 限位塊（302），與所述滑動架（5）數量相同，均滑動連接于所述支撐架（301），所有所述滑動架（5）均固定連接有卡塊（303），所述限位塊（302）通過所述卡塊（303）對所述滑動架（5）限位，所有所述限位塊（302）均設置有用于使自身沿所述支撐架（301）滑動的傳動組件； 所述傳動組件包括有： 傳動桿（304），滑動連接于所述支撐架（301），所述支撐架（301）與所述傳動桿（304）之間設置有第二彈性件（305）； 推板（306），固定連接于所述限位塊（302），所述推板（306）設置有斜槽，所述傳動桿（304）位于所述推板（306）上斜槽內滑動； 所述擠壓塊（204）固定連接有觸發塊（307），所述觸發塊（307）用于擠壓所有的所述傳動桿（304），所述擠壓塊（204）與所述觸發塊（307）均為梯形塊，所述觸發塊（307）的上底寬度等于所述擠壓塊（204）的下底寬度，用于使所述傳動桿（304）與所述觸發塊（307）的上底接觸后，所述擠壓塊（204）與所述滑動架（5）接觸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東祥陽有嘉電力科技有限公司;李士剛，其通訊地址為：250000 山東省濟南市歷城區唐冶街道興元街1677號海潮匯廣場6號樓1403室-1；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。