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龍圖騰網(wǎng)獲悉華能羅源發(fā)電有限責(zé)任公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種多功能TOFD檢測(cè)自動(dòng)掃查系統(tǒng)及檢測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119985713B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510470532.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N29/07；該發(fā)明授權(quán)一種多功能TOFD檢測(cè)自動(dòng)掃查系統(tǒng)及檢測(cè)方法是由李兆祥;鄭昀;薛曉峰;王烽;吳祥國(guó);徐廣濤;梁志超;鄭志鵬;林艷嬌;范永春;劉佳豪;黃志濤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-15向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種多功能TOFD檢測(cè)自動(dòng)掃查系統(tǒng)及檢測(cè)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提出一種多功能TOFD檢測(cè)自動(dòng)掃查系統(tǒng)及檢測(cè)方法，包括第一TOFD檢測(cè)方法和第二TOFD檢測(cè)方法；第一TOFD檢測(cè)方法中，兩個(gè)超聲波探頭對(duì)稱(chēng)放置在焊縫兩側(cè)進(jìn)行檢測(cè)；第二TOFD檢測(cè)方法中，焊接結(jié)構(gòu)的缺陷位于以探頭入射點(diǎn)為圓心，以?xún)蓚€(gè)超聲波探頭獲得的聲波聲程值的一半為半徑畫(huà)圓所在的圓弧上，雙探頭同側(cè)放置在焊縫一側(cè)進(jìn)行檢測(cè)；第二TOFD檢測(cè)方法使用前，先以第一TOFD檢測(cè)方法進(jìn)行定位對(duì)比物設(shè)置；本發(fā)明能準(zhǔn)確測(cè)定缺陷長(zhǎng)度和缺陷自身高度。

本發(fā)明授權(quán)一種多功能TOFD檢測(cè)自動(dòng)掃查系統(tǒng)及檢測(cè)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種多功能TOFD檢測(cè)自動(dòng)掃查檢測(cè)系統(tǒng)，用于對(duì)具備鐵磁性的工件進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)裝置P、用于執(zhí)行第一TOFD檢測(cè)方法的第一TOFD檢測(cè)掃查裝置A、用于執(zhí)行第二TOFD檢測(cè)方法的第二TOFD檢測(cè)掃查裝置B、噴水系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D；驅(qū)動(dòng)裝置P以能吸附于工件處且以電力驅(qū)動(dòng)的磁輪進(jìn)行移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)裝置P處設(shè)有用于監(jiān)控移動(dòng)軌跡的紅外探頭；檢測(cè)系統(tǒng)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置P經(jīng)緊固件與第一TOFD檢測(cè)掃查裝置A、第二TOFD檢測(cè)掃查裝置B中的一個(gè)連接，形成能吸附并移動(dòng)于工件受測(cè)區(qū)域的檢測(cè)車(chē)；噴水系統(tǒng)C的水泵出水口經(jīng)水路與超聲波探頭的安裝位相通，通過(guò)向工件的受測(cè)區(qū)域噴水來(lái)使超聲波探頭與工件的受檢測(cè)面實(shí)現(xiàn)良好耦合；控制系統(tǒng)與檢測(cè)車(chē)相連以對(duì)其提供電能，并控制檢測(cè)車(chē)沿工件處的預(yù)定軌跡移動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)裝置P經(jīng)固定連桿與第一TOFD檢測(cè)掃查裝置A、第二TOFD檢測(cè)掃查裝置B中的一個(gè)連接，第一TOFD檢測(cè)掃查裝置A、第二TOFD檢測(cè)掃查裝置B以設(shè)于活動(dòng)連桿的連桿滑槽處的夾持架固定超聲波探頭； 第一TOFD檢測(cè)掃查裝置A的掃查架包括兩根活動(dòng)連桿、一根固定連桿，兩根活動(dòng)連桿之間采用鉸接結(jié)構(gòu)A2相連，鉸接結(jié)構(gòu)A2與固定連桿首端的鉸接結(jié)構(gòu)A3相連，固定連桿的尾端與驅(qū)動(dòng)裝置P相連，當(dāng)?shù)谝籘OFD檢測(cè)掃查裝置A應(yīng)用于檢測(cè)曲面工件時(shí)，兩根活動(dòng)連桿通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)豎向旋轉(zhuǎn)，以使其所固定的探頭與被檢測(cè)面貼合；第一TOFD檢測(cè)掃查裝置A以可在連桿滑槽內(nèi)滑動(dòng)的螺栓件連接夾持架，通過(guò)在連桿滑槽處滑動(dòng)夾持架來(lái)調(diào)整發(fā)射探頭、接收探頭之間的距離； 第二TOFD檢測(cè)掃查裝置B的掃查架包括垂直向轉(zhuǎn)接件、兩根活動(dòng)連桿、一根固定連桿，探頭裝夾在夾持架上，夾持架固定在兩根活動(dòng)連桿上，兩根連桿采用鉸接結(jié)構(gòu)B2連接以使鉸接處的兩連桿可沿水平方向旋轉(zhuǎn)，使所夾持的兩探頭的聲束方向成一定角度且角度大小可調(diào)節(jié)，鉸接結(jié)構(gòu)B3與固定連接首端的鉸接結(jié)構(gòu)B3相連，固定連桿的尾端與驅(qū)動(dòng)裝置P相連，鉸接結(jié)構(gòu)B3通過(guò)旋轉(zhuǎn)改變探頭與被檢測(cè)面之間的角度，使探頭與檢測(cè)面貼合，夾持架通過(guò)垂直轉(zhuǎn)接件與活動(dòng)連桿連接，垂直轉(zhuǎn)接件以凸臺(tái)形成連桿與夾持架間的緊固連接，凸臺(tái)通過(guò)螺栓固定于活動(dòng)連桿的連桿滑槽處，以使超聲波探頭的探頭聲束方向與所在活動(dòng)連桿垂直，兩個(gè)超聲波探頭的探頭聲束夾角通過(guò)在連桿上滑動(dòng)垂直轉(zhuǎn)接件進(jìn)行調(diào)整，還可以通過(guò)調(diào)節(jié)兩活動(dòng)連桿角度進(jìn)行調(diào)整。

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