寶雞寶冶鈦鎳制造有限責任公司戚輝獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉寶雞寶冶鈦鎳制造有限責任公司申請的專利一種海底石油管道焊接機器人及焊接方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120095439B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510475625.1,技術領域涉及:B23K37/02;該發明授權一種海底石油管道焊接機器人及焊接方法是由戚輝;戚民杰設計研發完成,并于2025-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種海底石油管道焊接機器人及焊接方法在說明書摘要公布了:本發明公開了一種海底石油管道焊接機器人及焊接方法,涉及焊接技術領域,包括集成板,所述集成板底部固定連接有強磁鐵,所述集成板外側設置有輪子,所述集成板底部固定連接有固定環,所述集成板外部設置有焊接機構,通過設置焊接機構,限位板較薄,能夠直接嵌入到需要焊接的管道縫隙內,繼而能夠擺正集成板與輪子的行駛軌跡,讓輪子能夠沿著管道的徑向穩定行駛,并且通過限位板一定程度的嵌入,能夠使得集成板與輪子在緩慢焊接行駛的過程中,不會出現歪斜偏移的問題,保證對焊縫內的焊接精度,并避免出現未焊透、未熔合等缺陷,同時降低氣孔、夾渣、裂紋等缺陷的產生概率,從而提高焊縫的力學性能和可靠性。
本發明授權一種海底石油管道焊接機器人及焊接方法在權利要求書中公布了:1.一種海底石油管道焊接機器人,包括集成板(2),所述集成板(2)底部固定連接有強磁鐵(6),所述集成板(2)外側設置有輪子(5),所述集成板(2)底部固定連接有固定環(1),其特征在于:所述集成板(2)外部設置有焊接機構(3); 所述焊接機構(3)包括: 固定套(301),所述固定套(301)為圓形筒狀結構,所述固定套(301)底部與集成板(2)頂部固定連接,所述固定套(301)內壁固定連接有過濾網(307),所述固定環(1)內壁固定連接有連接桿(302),所述連接桿(302)一端固定連接有伸縮桿(303); 風機(305),所述風機(305)設置在集成板(2)底部,所述伸縮桿(303)底端固定連接有焊接頭(304),所述固定環(1)底部設置有弧形板(313),所述弧形板(313)底部固定連接有限位板(314),所述風機(305)起到撥動空氣流動的作用; 所述固定環(1)底部固定連接有鉸接板(308),所述鉸接板(308)內壁轉動連接有轉軸(309),所述轉軸(309)兩端固定連接有擋板(310),所述伸縮桿(303)內壁設置有內置彈簧; 所述擋板(310)一側固定連接有扭簧(311),所述扭簧(311)一端與鉸接板(308)一側固定連接,所述轉軸(309)外壁固定連接有連接塊(312); 所述連接塊(312)一側與弧形板(313)一端固定連接,所述限位板(314)為薄片狀結構,所述限位板(314)兩側固定連接有固定軸(315); 所述固定軸(315)外壁轉動連接有轉套(316),所述轉套(316)一側固定連接有刷條(317),所述刷條(317)為橡膠材質; 所述弧形板(313)外壁設置有動態冷卻機構(4),所述動態冷卻機構(4)包括方板(401),所述方板(401)固定連接在弧形板(313)內壁中,所述方板(401)一側固定連接有短桿(402),所述短桿(402)外壁轉動連接有圓板(403),所述圓板(403)外壁固定連接有鉸接桿(404); 所述鉸接桿(404)一端固定連接有弧形罩(405),所述弧形罩(405)內壁轉動連接有轉球(406),所述轉球(406)內壁開設有噴氣孔(407)。
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