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龍圖騰網獲悉國網智能科技股份有限公司申請的專利一種線纜自適應拆解方法及自適應拆解系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119993652B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510472224.0，技術領域涉及：H01B15/00；該發明授權一種線纜自適應拆解方法及自適應拆解系統是由孫志周;賈同輝;陳強;趙亞博;孫宏志;王志強;張志雨;王家冕;李崇照;慕昀翰;張康;安俊寧;朱國棟;馮秋碩設計研發完成，并于2025-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種線纜自適應拆解方法及自適應拆解系統在說明書摘要公布了：本發明屬于線纜拆解領域，為解決線纜拆解操作復雜等問題，提供一種線纜自適應拆解方法及自適應拆解系統。其中，線纜自適應拆解方法包括獲取待上料線纜的多模態圖像，結合預先訓練好的多模態識別模型，同時確定出金屬芯材質及線纜規格參數；根據金屬芯材質及線纜規格參數，自適應調整控制參數；所述控制參數包括校直夾緊直徑、定長刀型、一次切割深度及二次切割深度；基于待上料線纜的位置信息及自適應調整后的控制參數，依次對線纜執行抓取上料、線纜校直、定長處理、包覆層剝離及絕緣層剝離操作；將絕緣層剝離操作后的產物依類別對應分揀至設定存儲位置，其能夠對線纜進行自適應拆解。

本發明授權一種線纜自適應拆解方法及自適應拆解系統在權利要求書中公布了：1.一種線纜自適應拆解方法，其特征在于，包括： 獲取待上料線纜的多模態圖像，結合預先訓練好的多模態識別模型，同時確定出金屬芯材質及線纜規格參數； 根據金屬芯材質及線纜規格參數，自適應調整控制參數；所述控制參數包括校直夾緊直徑、定長刀型、一次切割深度及二次切割深度； 基于待上料線纜的位置信息及自適應調整后的控制參數，依次對線纜執行抓取上料、線纜校直、定長處理、包覆層剝離及絕緣層剝離操作； 將絕緣層剝離操作后的產物依類別對應分揀至設定存儲位置； 根據線纜遞進式二次定位方法確定出待上料線纜的位置信息，其過程為： 將放置線纜前后的圖像，分別作為背景圖像及線纜圖像； 將所述線纜圖像與所述背景圖像作差，得到線纜粗定位結果； 根據粗定位結果提取線纜的最小外接矩形，對線纜進行精定位，并將精定位結果作為最終的線纜位置； 根據線纜的精定位結果及仿射變換矩陣，控制線纜上料機構抓取線纜進行上料，以實現對線纜的精準定位。

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