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龍圖騰網獲悉山東省農業機械科學研究院;山東雙佳農裝科技有限公司申請的專利一種菠蘿輔助采摘機械臂及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119999441B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510479374.4，技術領域涉及：A01D45/00；該發明授權一種菠蘿輔助采摘機械臂及其使用方法是由孫紹華;梁衛紅;周秋來;秦喜田;王保峰;杜言坡設計研發完成，并于2025-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種菠蘿輔助采摘機械臂及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及菠蘿采摘機械臂技術領域，且公開了一種菠蘿輔助采摘機械臂及其使用方法，包括支架，支架的內壁頂部固定連接有監測裝置，支架的底部固定連接有底板，底板的底部固定連接有安裝桿，安裝桿的內壁轉動連接有移動輪，安裝桿的表面固定連接有動力裝置，還包括：采摘部件，采摘部件包括液壓桿，液壓桿的頂部與監測裝置的底部固定連接。本發明需要對菠蘿采摘時，啟動動力裝置帶動移動輪轉動，移動輪在轉動時會驅動支架在菠蘿種植地的內部移動，在支架的內壁頂部設置有監測裝置，監測裝置對菠蘿進行監測，當監測裝置監測到成熟的菠蘿后，啟動液壓桿向下移動，通過液壓桿對采摘架的高度進行調節，使得采摘架可以將菠蘿套起來。

本發明授權一種菠蘿輔助采摘機械臂及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種菠蘿輔助采摘機械臂，包括支架（1），所述支架（1）的內壁頂部固定連接有監測裝置（2），所述支架（1）的底部固定連接有底板（3），所述底板（3）的底部固定連接有安裝桿（4），所述安裝桿（4）的內壁轉動連接有移動輪（5），所述安裝桿（4）的表面固定連接有動力裝置（6），其特征在于，還包括： 采摘部件（7），所述采摘部件（7）包括液壓桿（20），所述液壓桿（20）的頂部與監測裝置（2）的底部固定連接，所述液壓桿（20）的底部固定連接有中心塊（21），所述中心塊（21）的表面固定連接有電推桿（22）； 分離部件（8），所述分離部件（8）包括連接架（40），所述連接架（40）的表面鉸接有擠壓架（41）； 卸料部件（9），所述卸料部件（9）包括定位架（50），所述定位架（50）的頂部固定連接有彈簧（51）； 所述采摘部件（7）包括支撐板（27），所述支撐板（27）的端部與電推桿（22）的伸縮端固定連接，所述支撐板（27）遠離電推桿（22）的一端開設有輔助孔（23），所述支撐板（27）遠離電推桿（22）的一端固定連接有安裝架（28），所述安裝架（28）的頂部固定連接有弧形板（29），所述支撐板（27）的底部固定連接有連接板（24），所述連接板（24）遠離支撐板（27）的一端固定連接有采摘架（25），所述采摘架（25）的表面固定連接有圓環架（26），所述圓環架（26）的表面固定連接有穩定板（36），所述穩定板（36）的內壁滑動連接有伸縮桿（33）； 所述伸縮桿（33）的端部固定連接有圓弧板（34），所述圓弧板（34）遠離伸縮桿（33）的一端固定連接有割刀（35），所述伸縮桿（33）遠離圓弧板（34）的一端固定連接有連動板（30），所述連動板（30）的表面固定連接有雙向電推桿（32），所述雙向電推桿（32）的表面固定連接有固定架（31），所述固定架（31）的表面與采摘架（25）的表面固定連接； 所述分離部件（8）包括底座（42），所述底座（42）的下表面與擠壓架（41）的中心鉸接，所述底座（42）的頂部固定連接有彈性桿（43），所述彈性桿（43）的頂部固定連接有頂架（45）； 所述頂架（45）的底部固定連接有滑桿（44），所述滑桿（44）的底部固定連接有橡膠盤（47），所述支撐板（27）的頂部固定連接有接觸架（46），所述連接架（40）的底部與連動板（30）的頂部固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東省農業機械科學研究院;山東雙佳農裝科技有限公司，其通訊地址為：250100 山東省濟南市歷城區桑園路19號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。