北京亞洲衛(wèi)星通信技術有限公司;上海大屯能源股份有限公司江蘇分公司王秀華獲國家專利權
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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京亞洲衛(wèi)星通信技術有限公司;上海大屯能源股份有限公司江蘇分公司申請的專利鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車調節(jié)方法、裝置和設備獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119976448B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510479662.X,技術領域涉及:B65G67/06;該發(fā)明授權鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車調節(jié)方法、裝置和設備是由王秀華;黃松;左泉;陳忠訓;王明全;李常建;劉永強;梁陽設計研發(fā)完成,并于2025-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車調節(jié)方法、裝置和設備在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及一種鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車調節(jié)方法、裝置和設備,涉及裝車技術領域,該方法、裝置和設備首次將時間序列預測模型和PID控制相結合,實時更新歷史參數(shù)數(shù)據(jù),從而實時對PID控制器進行更新,調節(jié)絞車的轉速,以調節(jié)車廂牽引速度,當預測到溜槽內煤料減少時,控制絞車下降轉速,降低車廂牽引速度,從而等待補充溜槽內煤料;當預測到溜槽內煤料增多時,說明已對溜煤槽內煤料進行補充,控制絞車提升轉速,提高車廂牽引速度;通過實時控制,在煤料減小時,預先對車廂牽引速度進行降低,避免發(fā)生虧料現(xiàn)象頻發(fā)的現(xiàn)象,無需進行二次補料,提升裝車連續(xù)性,保障裝車效率。
本發(fā)明授權鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車調節(jié)方法、裝置和設備在權利要求書中公布了:1.一種鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車調節(jié)方法,其特征在于,包括: 獲取鐵路智能裝車系統(tǒng)的溜槽內預設時間段內的歷史參數(shù)數(shù)據(jù),所述歷史參數(shù)數(shù)據(jù)包括煤流量、煤料濕度、煤料顆粒度; 將所述歷史參數(shù)數(shù)據(jù)輸入至時間序列預測模型中,預測得到未來參數(shù)數(shù)據(jù),所述未來參數(shù)數(shù)據(jù)包括:煤流量變化情況、煤料濕度變化情況、煤料顆粒度變化情況; 根據(jù)所述煤流量變化情況調節(jié)PID控制器的比例系數(shù),根據(jù)所述煤料濕度變化情況調節(jié)PID控制器的積分系數(shù),根據(jù)所述煤料顆粒度變化情況調節(jié)PID控制器的微分系數(shù);其中,所述PID控制器的輸入為實際車速與設定目標車速的偏差值,所述PID控制器的輸出為車速控制量,包括:當煤流量變化情況為煤流量增大時,減小PID控制器中的比例系數(shù);當煤料濕度變化情況為煤料濕度增大時,減小PID控制器中的積分系數(shù);當煤料顆粒度變化情況為煤料顆粒度增大時,減小PID控制器中的微分系數(shù);當煤流量變化情況為煤流量減小時,增大PID控制器中的比例系數(shù);當煤料濕度變化情況為煤料濕度減小時,增大PID控制器中的積分系數(shù);當煤料顆粒度變化情況為煤料顆粒度減小時,增大PID控制器中的微分系數(shù); 根據(jù)更新后的PID控制器輸出的車速控制量對絞車轉速進行調節(jié),以調節(jié)車廂牽引速度,保障鐵路智能裝車系統(tǒng)的裝車均勻性。
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