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龍圖騰網(wǎng)獲悉國網(wǎng)江西省電力有限公司南昌供電分公司申請的專利一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站航線巡檢規(guī)劃方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120063288B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510520362.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/20；該發(fā)明授權(quán)一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站航線巡檢規(guī)劃方法是由肖禮榮;黨翠;熊玲;肖中偉;余文;章國華;楊磊;徐瀟靈;謝玲玲;鄒輝;鐘柯;李帆;吳建軍;傅政;劉圣山設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-04-24向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站航線巡檢規(guī)劃方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站航線巡檢規(guī)劃方法，包括有以下步驟：獲取變電站設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)；基于預(yù)設(shè)的深度特征提取模型對設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度特征分析，生成設(shè)備健康度評估向量；基于環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)與設(shè)備健康度評估向量，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法生成多條候選路徑，在多條候選路徑中篩選得到初始巡檢路徑，并實(shí)時(shí)融合地理信息動態(tài)優(yōu)化初始巡檢路徑；根據(jù)無人機(jī)定位數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)反饋，若檢測到健康度低于閾值或環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)超限，觸發(fā)局部路徑重規(guī)劃，優(yōu)先導(dǎo)航至高危設(shè)備。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：能夠提高巡檢路徑規(guī)劃的智能化、精準(zhǔn)性與安全性，確保無人機(jī)能夠高效、可靠地執(zhí)行變電站設(shè)備巡檢任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站航線巡檢規(guī)劃方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于深度學(xué)習(xí)的變電站航線巡檢規(guī)劃方法，其特征在于，包括有以下步驟： S100、獲取變電站設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)與環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)；其中，所述的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)包括設(shè)備溫度、振動頻率和絕緣電阻值，所述的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)包括氣象參數(shù)、光照強(qiáng)度和障礙物分布； S200、基于預(yù)設(shè)的深度特征提取模型對設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度特征分析，生成設(shè)備健康度評估向量，生成的設(shè)備健康度評估向量能反應(yīng)設(shè)備的不同狀態(tài)；其中，深度特征提取模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與長短期記憶網(wǎng)絡(luò)的雙模態(tài)結(jié)構(gòu)，用于提取設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)的空間特征與時(shí)間序列特征； 包括：將卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的空間特征和長短期記憶網(wǎng)絡(luò)輸出的時(shí)間特征進(jìn)行張量拼接，并通過主成分分析降維以消除冗余； S300、基于環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)與設(shè)備健康度評估向量，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法生成多條候選路徑，在多條候選路徑中篩選得到初始巡檢路徑，并實(shí)時(shí)融合地理信息動態(tài)優(yōu)化初始巡檢路徑；其中，S300包括多目標(biāo)獎勵函數(shù)和路徑平滑算法； 所述的多目標(biāo)獎勵函數(shù)包含效率獎勵函數(shù)、安全獎勵函數(shù)和緊急任務(wù)獎勵函數(shù)； 所述的路徑平滑算法包括： 通過蒙特卡洛樹搜索算法生成多條候選路徑； 基于多目標(biāo)獎勵函數(shù)的值，篩選出初始巡檢路徑； 對初始巡檢路徑的航點(diǎn)序列進(jìn)行三次貝塞爾曲線插值，并約束路徑曲率； 根據(jù)路徑多目標(biāo)獎勵函數(shù)的值動態(tài)調(diào)整無人機(jī)飛行速度； S400、根據(jù)無人機(jī)定位數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài)反饋，若檢測到健康度低于閾值或環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)超限，觸發(fā)局部路徑重規(guī)劃，優(yōu)先導(dǎo)航至高危設(shè)備包括： S401、若變電站中存在健康度下降并小于第二健康度閾值的設(shè)備時(shí)，在多目標(biāo)獎勵函數(shù)中提升其緊急任務(wù)獎勵函數(shù)權(quán)重；若該設(shè)備的健康度進(jìn)一步下降并小于第三健康度閾值時(shí)，強(qiáng)制無人機(jī)優(yōu)先巡檢并更新路徑評分； S402、若檢測到風(fēng)速突增，實(shí)時(shí)降低安全獎勵函數(shù)權(quán)重，并重新計(jì)算路徑。

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