廣東森旭通用設備科技有限公司王非獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉廣東森旭通用設備科技有限公司申請的專利基于自組網和二三維融合的輸電鐵塔邊緣多設備聯動方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120049625B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510517550.9,技術領域涉及:H02J13/00;該發明授權基于自組網和二三維融合的輸電鐵塔邊緣多設備聯動方法是由王非;張敬春;羅志銓;黎海榮;陳志聰設計研發完成,并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于自組網和二三維融合的輸電鐵塔邊緣多設備聯動方法在說明書摘要公布了:本發明公開了基于自組網和二三維融合的輸電鐵塔邊緣多設備聯動方法,涉及智能輸電網絡技術領域,包括,多設備部署,同時嵌入無源傳感器,并利用無人機搭載激光雷達生成鐵塔三維空間基準模型;基于鐵塔三維空間基準模型規劃無人機自主巡檢航線,同步采集激光點云、紅外熱成像及反向散射數據,通過解析信道狀態信息提取無源傳感器形變參數,構建多維數據集;融合多維數據集,并生成動態風險熱力圖并標注風險等級;當檢測到高風險等級時,觸發設備部署策略并記錄操作數據。本發明通過構建力學?熱力?幾何多場耦合的輸電鐵塔動態監測體系,為智能電網提供了兼具高精度定位、實時響應與極簡運維的監測范式,推動輸電設施管理向智能化和無人化演進。
本發明授權基于自組網和二三維融合的輸電鐵塔邊緣多設備聯動方法在權利要求書中公布了:1.基于自組網和二三維融合的輸電鐵塔邊緣多設備聯動方法,其特征在于:包括, 在輸電鐵塔邊緣進行多設備部署,同時嵌入基于環境反向散射的無源傳感器,并利用無人機搭載激光雷達生成鐵塔三維空間基準模型; 基于所述鐵塔三維空間基準模型規劃無人機自主巡檢航線,同步采集點云數據、紅外熱成像及反向散射數據,通過解析信道狀態信息提取無源傳感器形變參數,構建多維數據集; 在邊緣節點融合所述多維數據集,并生成動態風險熱力圖并標注風險等級; 當檢測到高風險等級時,觸發設備部署策略并記錄操作數據,更新鐵塔三維空間基準模型; 所述多設備部署包括在鐵塔底部部署邊緣計算節點,集成ZigBeeWi-Fi雙模自組網通信工具,并與嵌入式機場管理系統物理連接; 所述鐵塔三維空間基準模型是通過無人機搭載VelodyneVLP-16激光雷達沿校準路徑飛行,采集鐵塔點云數據,通過ICP算法將點云數據與BIM模型坐標系對齊,生成融合坐標系,將無源傳感器的安裝位置坐標映射至BIM模型坐標系,得到鐵塔三維空間基準模型; 所述生成動態風險熱力圖并標注風險等級是利用AI模型關聯所述鐵塔三維空間基準模型與融合后的多維數據集,計算風險值,劃分風險等級,并生成動態風險熱力圖; 設備部署策略包括部署無人機抵近目標位置采集高清圖像,并調度巡檢機器人執行現場檢修,同時修正鐵塔三維空間基準模型。
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