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龍圖騰網獲悉上海捷翔航空技術有限公司申請的專利一種基于慣性導航的航空定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120043538B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510525860.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于慣性導航的航空定位方法是由張耕悅;游春;魏亮設計研發完成，并于2025-04-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于慣性導航的航空定位方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于慣性導航的航空定位方法，涉及衛星導航技術領域，通過慣性導航系統實時采集飛機的加速度數據和角速度數據，基于所述加速度數據和角速度數據，構建虛擬慣性場，以表征飛機的動態運動趨勢，根據所述虛擬慣性場預測飛機的位置和速度，并與慣性導航系統測量的位置和速度對比，生成誤差分布，利用自適應拓撲濾波器分析誤差分布的拓撲結構，自適應調整濾波參數，校正慣性導航系統的累計誤差，融合虛擬慣性場預測結果與自適應拓撲濾波器校正結果，輸出飛機的實時位置和速度估計，能夠動態適應復雜的飛行狀態，ATF通過拓撲數據分析超越了傳統濾波器對線性高斯誤差假設的限制，顯著提升了誤差校正的智能性和準確性。

本發明授權一種基于慣性導航的航空定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于慣性導航的航空定位方法，其特征在于：所述航空定位方法包括以下步驟： Sp1：通過慣性導航系統實時采集飛機的加速度數據和角速度數據； Sp2：基于所述加速度數據和角速度數據，構建虛擬慣性場，以表征飛機的動態運動趨勢，虛擬慣性場的構建進一步包括以下步驟： Sp2.1：在預設時間窗口內，采集加速度和角速度，形成動態數據集； Sp2.2：通過徑向基函數（RBF）核對數據集進行非線性映射，生成虛擬慣性場： ； 其中，為歷史位置估計，為動態權重，為自適應帶寬，為空間位置； Sp2.3：根據飛機的實時運動特性，聯合優化和，虛擬慣性場根據當前測量的加速度和角速度，預測飛機的下一時刻狀態，位置、速度，作為慣性導航系統積分的參考，以最小化虛擬慣性場預測與實際運動的偏差； Sp3：根據所述虛擬慣性場預測飛機的位置和速度，并與慣性導航系統測量的位置和速度對比，生成誤差分布； Sp4：利用自適應拓撲濾波器分析誤差分布的拓撲結構，自適應調整濾波參數，校正慣性導航系統的累計誤差，自適應拓撲濾波器進一步包括以下內容： Sp4.1：對誤差分布應用持久同調分析，提取拓撲特征，包括連通分量數Betti-0和環數Betti-1； Sp4.2：根據拓撲特征自適應選擇濾波策略，若Betti-0主導，則通過聚類分析校正離散誤差，若Betti-1顯著，則通過頻域濾波抑制周期性誤差； Sp4.3：基于選定策略動態調整慣性導航系統的狀態估計，生成校正后的位置和速度； Sp5：融合虛擬慣性場預測結果與自適應拓撲濾波器校正結果，輸出飛機的實時位置和速度估計。

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