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龍圖騰網獲悉中國科學院國家天文臺申請的專利望遠鏡切換觀測目標的軌跡確定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120067499B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510536590.8，技術領域涉及：G06F17/11；該發明授權望遠鏡切換觀測目標的軌跡確定方法及裝置是由孫健;江海;程昊文;劉靜設計研發完成，并于2025-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本望遠鏡切換觀測目標的軌跡確定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種望遠鏡切換觀測目標的軌跡確定方法及裝置，涉及天文觀測技術領域，旨在解決現有技術由于伺服急停急開現象導致觀測數據準確性低下，以及由于無法準確預估到位時間導致觀測效率低下的技術問題。該方法包括：確定當前觀測目標弧段最后一點對應的時間、指向和速度為起點，以及確定下一個觀測目標弧段第一點對應的時間、指向和速度為終點；將起點和終點輸入S型曲線模型確定停靠位置并計算停靠位置到達終點的第一運動軌跡；計算起點到達停靠位置的第二運動軌跡；根據第一運動軌跡、第二運動軌跡所需時間與觀測任務的約束時間確定停靠時間；根據第一、第二運動軌跡，以及停靠時間對應的運動軌跡，確定望遠鏡切換觀測目標的總運動軌跡。

本發明授權望遠鏡切換觀測目標的軌跡確定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種望遠鏡切換觀測目標的軌跡確定方法，其特征在于，所述方法包括： 確定當前觀測目標弧段最后一點對應的時間、指向和速度為起點，以及確定下一個觀測目標弧段第一點對應的時間、指向和速度為終點； 將所述起點和所述終點輸入S型曲線模型，并執行以下操作： 在所述起點和所述終點之間確定停靠位置，并計算所述停靠位置到達所述終點的第一運動軌跡，其中，所述停靠位置用于平滑望遠鏡從所述起點到達所述終點的運動軌跡； 計算所述起點到達所述停靠位置的第二運動軌跡； 根據所述第一運動軌跡所需時間、所述第二運動軌跡所需時間，與觀測任務的約束時間，確定停靠時間，包括： 響應于所述第一運動軌跡所需時間與所述第二運動軌跡所需時間之和小于等于所述觀測任務的約束時間，所述停靠時間為所述觀測任務的約束時間減去所述第一運動軌跡所需時間與所述第二運動軌跡所需時間之和，其中，所述約束時間表征所述終點與所述起點之間的時間差； 根據所述第一運動軌跡、所述第二運動軌跡，以及所述停靠時間對應的運動軌跡，確定所述望遠鏡切換觀測目標的總運動軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院國家天文臺，其通訊地址為：100101 北京市朝陽區大屯路甲20號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。