山西暖洋洋科技有限公司楊富森獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉山西暖洋洋科技有限公司申請的專利基于數字大腦的智能化選礦系統及方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120068671B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510541424.7,技術領域涉及:G06F30/27;該發明授權基于數字大腦的智能化選礦系統及方法是由楊富森設計研發完成,并于2025-04-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于數字大腦的智能化選礦系統及方法在說明書摘要公布了:本發明屬于選礦工藝技術領域,公開了基于數字大腦的智能化選礦系統及方法;方法包括:采集原礦性質數據、類腦聽覺數據和類腦感覺數據;對采集的數據進行清洗和校驗,并對數據進行評估,當評估處于異常狀態時,發出相應的預警;當評估處于正常狀態時,基于MPC模型搭建磨礦過程MPC模型、浮選過程MPC模型、分級過程MPC模型和脫水過程MPC模型,用于對選礦過程進行動態預測;基于數字大腦結合各MPC模型,輸出選礦設備的智能化調節策略,通過類腦運動設備根據智能化調節策略對選礦設備進行智能化調節;本發明基于數字大腦結合多個MPC模型不斷優化選礦設備的調節策略,使選礦過程能夠始終保持在最優狀態下運行。
本發明授權基于數字大腦的智能化選礦系統及方法在權利要求書中公布了:1.基于數字大腦的智能化選礦方法,其特征在于,包括如下步驟: 采集原礦性質數據、類腦聽覺數據和類腦感覺數據;所述原礦性質數據包括原礦中有用礦物的含量、雜質礦物含量和原礦硬度;所述類腦聽覺數據包括設備分貝和震動頻率;所述類腦感覺數據包括設備運行溫度、設備能耗和工藝參數數據; 對采集的數據進行清洗和校驗,并對類腦聽覺數據、設備運行溫度和設備能耗進行評估,當評估處于異常狀態時,發出相應的預警; 當評估處于正常狀態時,基于MPC模型搭建磨礦過程MPC模型、浮選過程MPC模型、分級過程MPC模型和脫水過程MPC模型,用于對選礦過程進行動態預測;其中,根據球磨機功率、球磨機基準功率、礦漿濃度、基準礦漿濃度、粒度和基準粒度建立磨礦過程MPC模型;基于浮選藥劑添加量、基準藥劑添加量、浮選機充氣量、基準充氣量、磨礦產品品位和基準磨礦產品品位建立浮選過程MPC模型;基于基準處理量建立分級過程MPC模型;對于脫水過程,建立脫水過程MPC模型,脫水過程MPC模型包括對濃縮機建立濃縮過程動態模型和對過濾機建立過濾過程動態模型; 基于數字大腦結合磨礦過程MPC模型、浮選過程MPC模型、分級過程MPC模型和脫水過程MPC模型,輸出選礦設備的智能化調節策略,獲得選定動作,即對MPC控制參數的調整動作,通過類腦運動設備根據智能化調節策略對選礦設備進行智能化調節; 輸出所述選礦設備的智能化調節策略的方法包括: 步驟1、將選礦過程中的狀態信息定義為狀態空間;所述狀態空間包括有用礦物的含量、雜質礦物含量、原礦硬度、球磨機功率、球磨機溫度、浮選機充氣量、粒度、礦漿濃度、浮選藥劑添加量、磨礦產品品位、處理量、當前時刻的磨礦控制輸入、當前時刻的浮選控制輸入、當前時刻的分級控制輸入和當前時刻的脫水控制輸入;基于所述狀態空間獲得對應的狀態向量; 步驟2、將對MPC控制參數的調整動作定義為空間,調整動作包括預測時域、控制時域和權重矩陣的調整系數; 步驟3、預設預測時域時間步,初始化各類傳感器,并初始化狀態向量為0; 步驟4、對于每個時間步,根據當前狀態向量,通過值迭代算法迭代更新狀態價值函數; 步驟5、依據更新后的狀態價值函數,選擇使狀態價值函數最大的動作組合,作為當前時間步的選定動作; 步驟6、執行選定動作,各選礦過程同步更新狀態,獲得下一時刻狀態向量; 步驟7、重復步驟3-步驟6,持續優化智能化調節策略,直至選礦流程結束。
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