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龍圖騰網獲悉四川吉利學院申請的專利一種全地形救援無人機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120057331B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510551025.9，技術領域涉及：B64U60/40；該發明授權一種全地形救援無人機是由馮葉陶;李彥昊;陽興;石崢嶸;王文桃;唐琪;向益可;陽逍;湯忠盛;余理;趙陳磊;戴蓉蓉;吳東設計研發完成，并于2025-04-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種全地形救援無人機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種全地形救援無人機，其包括機體、救援艙，所述救援艙設置在機體的頂部，所述救援艙前端下部與機體之間設置有伸縮支撐桿用于將救援艙向后部傾斜，救援艙后部為進出口并設置艙門，所述救援艙中設置有籃式擔架，籃式擔架與救援艙內部之間設置有伸縮底架，籃式擔架放置在伸縮底架的移動架上，所述伸縮底架伸縮方向沿救援艙出口的進出方向設置用于將籃式擔架支出或縮回救援艙，靠近救援艙出口一側的移動架轉動連接擔架伸縮腿用于擔架支出救援艙后的地面支撐，本發明能夠根據不同地形的變化，自動調節支腿的伸展長度和腳盤角度，保證無人機在復雜地形上具有良好的穩定性和適應性，提升救援任務成功率，傾斜的籃式擔架便于救助傷員。

本發明授權一種全地形救援無人機在權利要求書中公布了：1.一種全地形救援無人機，其特征在于，其包括機體、救援艙，所述救援艙設置在機體的頂部，所述救援艙前端下部與機體之間設置有伸縮支撐桿用于將救援艙向后部傾斜，救援艙后部為進出口并設置艙門，所述救援艙中設置有籃式擔架，籃式擔架與救援艙內部之間設置有伸縮底架，籃式擔架放置在伸縮底架的移動架上，所述伸縮底架伸縮方向沿救援艙出口的進出方向設置用于將籃式擔架支出或縮回救援艙，靠近救援艙出口一側的移動架轉動連接擔架伸縮腿用于擔架支出救援艙后的地面支撐，所述機體包括機架、槳葉機構、伸縮支腿機構、降落伸縮腿，所述伸縮支腿機構前端與機架在水平面上轉動安裝，伸縮支腿機構后端上部安裝槳葉機構，機架通過四個伸縮支腿機構安裝四組槳葉機構形成四軸飛行器，在伸縮支腿機構后端下部對應槳葉機構分別設置四個伸縮支腿機構； 所述機架上部呈凹槽形狀，在該凹槽中安置救援艙，在機架凹槽與救援艙之間設置安全氣囊，在救援艙與機架之間設置有彈起裝置，所述彈起裝置包括底座、強撐桿，底座安裝在機架上，強撐桿安裝在底座中并與救援艙接觸，由彈起裝置和安全氣囊構成逃生系統，彈起裝置、安全氣囊與主控箱電連接，主控箱檢測到無人機失控后，控制彈起裝置強撐桿彈出，救援艙強制與機身主體分離，救援艙與機架的連接為后端的伸縮支撐桿以及前方的便于救援艙升起的轉軸，轉軸利用強撐桿彈起斷裂，伸縮支撐桿使用鎖止結構解鎖主動彈開； 救援艙艙門打開后救援艙通過伸縮支撐桿傾斜，然后籃式擔架通過伸縮底架伸出，擔架伸縮腿伸縮出不同高度以適應高低不平的地面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人四川吉利學院，其通訊地址為：610000 四川省成都市東部新區成簡大道二段123號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。