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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種基于有限元的MPC研磨機熱管理控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120079505B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510564257.8，技術領域涉及：B02C25/00；該發明授權一種基于有限元的MPC研磨機熱管理控制方法是由雷立猛;楊建;梁善衡設計研發完成，并于2025-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于有限元的MPC研磨機熱管理控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種基于有限元的MPC研磨機熱管理控制方法，包括：建立與研磨機系統熱管理有關的物理模型，將有限元仿真數據作為預測樣本空間；根據研磨機系統溫度的延遲性，建立預測模型控制的目標傳遞函數，作為模型預測的控制方程；通過MPC控制算法對預測模型進行滾動優化和反饋校正，將預測到的溫度變化趨勢與溫度傳感器測量的真實數據進行融合，得到融合后的最優輸出變化量；根據最優輸出變化量確定輸入流量，以達到研磨機系統實時控溫的效果。本發明在提升控制效果的同時，可以實現對不同工況要求下的預測控制，針對多臺研磨機的聯合控制，通過粒子群優化算法結合高斯過程的耦合調整，達到更加合理的熱管理控制。

本發明授權一種基于有限元的MPC研磨機熱管理控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于有限元的MPC研磨機熱管理控制方法，其特征在于，包括如下步驟： S1，建立與研磨機系統熱管理有關的物理模型，將有限元仿真數據作為預測樣本空間； S2，根據研磨機系統溫度的延遲性，建立預測模型控制的目標傳遞函數，作為模型預測的控制方程； S3，通過MPC控制算法對預測模型進行滾動優化和反饋校正，將預測到的溫度變化趨勢與溫度傳感器測量的真實數據進行融合，得到融合后的最優輸出變化量； S4，根據最優輸出變化量確定輸入流量，以達到研磨機系統實時控溫的效果；針對多臺研磨機的聯合控制，設置2s臺設備，分為粗磨s臺和細磨s臺兩種工況，在試產過程中分別對兩種工況進行調整，收集調整后的T和ω，其中為設備的啟動時間，為生產周期，的值和的值代表粗磨工況，的值和的值代表細磨工況，代表粗磨時第i臺設備的冷卻水輸入量，代表細磨時第i臺設備的冷卻水輸入量，T、ω、、均服從高斯分布、、、、和； 采用PSO算法進行優化，設置總耗水量為G，每臺設備的冷卻水輸入量為Q，粗磨工況的值，細磨工況的值，對函數G進行離散化處理，采樣離散化基于高斯分布函數，以使設備開啟前期采樣密度多，后期穩定后采樣密度降低；確定采樣點位置后，采用線性插值法，選取M個采樣點對應的和，與方波函數卷積后形成函數G，方波函數基于不同時間段需求水量的不同設置時間差；PSO算法優化，得出優化后的T值，同時記錄實際生產情況，對于每臺設備的實際生產周期和啟停時間做好記錄，返回更新最早一次的T值和ω值，通過數次迭代后，獲得聯合控制的T值。

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