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龍圖騰網獲悉上海智元新創技術有限公司申請的專利腰部和髖部結構以及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120228698B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510703673.1，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權腰部和髖部結構以及機器人是由請求不公布姓名設計研發完成，并于2025-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本腰部和髖部結構以及機器人在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人技術領域，具體涉及一種腰部和髖部結構以及機器人，解決了腰部和髖部結構的散熱效果差的問題。腰部和髖部結構包括至少三個關節模組、散熱殼體和換氣單元。散熱殼體的內壁與關節模組的柱狀結構的外側面之間的間隙形成散熱風道。換氣單元可以抽取散熱風道內的氣體，使外界氣體由開口進入，經過散熱風道，并由換氣口排出；換氣單元還可以向散熱風道送風，使外界氣體由換氣口進入，經過散熱風道，并由開口排出，實現了對流散熱，散熱效率高。另外，外界氣體在經過散熱風道時，直接接觸關節模組，從而可以直接帶走關節模組的熱量，進一步提高了對關節模組的散熱效果，從而進一步提高了腰部和髖部結構的散熱效果。

本發明授權腰部和髖部結構以及機器人在權利要求書中公布了：1.一種腰部和髖部結構，其特征在于，包括： 至少三個關節模組，所述關節模組包括柱狀結構； 散熱殼體，包括封閉部和至少三個弧形部，所述封閉部與所述弧形部連接，形成容納腔室，所述容納腔室被配置為容納所述關節模組，至少三個所述關節模組各自的所述柱狀結構的外側面與至少三個所述弧形部分別同軸設置，所述弧形部的內壁與所述柱狀結構的外側面之間的間隙形成散熱風道，所述弧形部具有開口，所述開口連通所述散熱風道和外界； 換氣單元，與所述散熱殼體連接，所述換氣單元具有換氣口，所述換氣口通過所述容納腔室與所述散熱風道連通，所述換氣口還與外界連通，其中，所述換氣單元被配置為抽取所述散熱風道內的氣體，使外界氣體由所述開口進入，經過所述散熱風道，并由所述換氣口排出，或者，所述換氣單元被配置為向所述散熱風道送風，使所述外界氣體由所述換氣口進入，經過所述散熱風道，并由所述開口排出； 控制器，分別與所述關節模組和所述換氣單元通信連接，所述控制器被配置為接收所述關節模組發送的溫度數值，并基于所述溫度數值與預設數值調節所述換氣單元的換氣量。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海智元新創技術有限公司，其通訊地址為：201315 上海市浦東新區秀浦路2555號康橋商務綠洲E2幢7樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。