北自所(北京)科技發展股份有限公司王勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北自所(北京)科技發展股份有限公司申請的專利基于模型與視頻融合的資產管理方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120235711B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510712285.X,技術領域涉及:G06Q40/06;該發明授權基于模型與視頻融合的資產管理方法、裝置及存儲介質是由王勇;徐慧;李巖;劉澤銳;宮瑞哲;鄭剛設計研發完成,并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于模型與視頻融合的資產管理方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明涉及基于模型與視頻融合的資產管理方法、裝置及存儲介質,應用于物流倉儲資產管理技術領域,包括:通過獲取園區倉儲物流資產數據,將園區倉儲物流資產數據劃分為實物資產數據和數字資產數據兩大類;構建園區倉儲物流各資產孿生模型,分為實體資產孿生模型和虛擬資產孿生模型;其中,實體資產孿生模型的構建時,通過數字孿生技術結合視頻拼接融合技術實現設備物理實體與3D模型的虛實映射,實現真實視頻流與虛擬三維場景的時空一致性融合;通過本申請的方案實現園區實體資產以及數字資產的全方位保護,確保數據的真實性和完整性,增加供應鏈管理中各環節之間的信任度,優化資源配置,最終達到提高企業績效和企業價值的目的。
本發明授權基于模型與視頻融合的資產管理方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了:1.基于模型與視頻融合的資產管理方法,其特征在于,包括: 獲取園區倉儲物流資產數據,將所述園區倉儲物流資產數據劃分為實物資產數據和數字資產數據兩大類; 根據所述數字資產數據中的運行數據以及知識模型構建虛擬資產孿生模型; 根據所述實物資產數據中包含的設備,從預先構建的本地模型庫中選取各設備的3D模型,通過數字孿生構建虛擬園區環境,將所述各設備的3D模型放置到所述虛擬園區環境中的對應位置; 通過設置在園區不同位置處的真實攝像機獲取各設備的視頻圖像;基于幾何映射關系計算各設備的3D模型的有效圖元的UV紋理坐標,建立各設備的有效圖元與對應的視頻圖像的動態映射關系; 所述基于幾何映射關系計算各設備的3D模型的有效圖元的UV紋理坐標包括: 獲取設備的3D模型的有效圖元的任意頂點在世界空間下的齊次坐標,獲取將頂點從世界坐標系旋轉到相機坐標系的旋轉矩陣,獲取將頂點從世界坐標系平移到相機坐標系的位移矩陣;根據所述任意頂點在世界空間下的齊次坐標、旋轉矩陣以及位移矩陣獲取任意頂點在相機空間下的齊次坐標; 獲取真實攝像機的焦距,根據任意頂點從相機空間到圖像空間的投影關系,利用任意頂點在相機空間下的齊次坐標以及真實攝像機的焦距獲取任意頂點在圖像空間的坐標; 獲取圖像寬度以及高度,根據圖像寬度、高度以及任意頂點在圖像空間的坐標獲取任意頂點在紋理空間下的紋理坐標; 獲取設備的3D模型的有效圖元各個頂點的紋理坐標,得到各設備的3D模型的有效圖元的UV紋理坐標; 通過逐幀提取各設備的視頻圖像并根據有效圖元的UV紋理坐標刷新各設備的3D模型的表面紋理緩沖區數據,使各設備的3D模型的表面紋理與視頻圖像一致,構建實體資產孿生模型。
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