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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利建筑3D打印系統和建筑3D打印偏差補償方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120228794B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510714778.7，技術領域涉及：B28B1/00；該發明授權建筑3D打印系統和建筑3D打印偏差補償方法是由袁烽;吳昊;李雨嬌;劉繼宇;馮韻凝;張立名設計研發完成，并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本建筑3D打印系統和建筑3D打印偏差補償方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種建筑3D打印系統和建筑3D打印偏差補償方法，涉及3D打印技術領域，其中，建筑3D打印系統包括移動3D打印裝置、第一檢測裝置以及檢測模塊；移動3D打印裝置包括移動平臺、機械臂以及打印噴頭，機械臂設于移動平臺，打印噴頭設于機械臂；第一檢測裝置用于檢測打印噴頭的實時位置；移動平臺、機械臂、打印噴頭以及第一檢測裝置均與控制模塊通訊連接；本發明提供的技術方案可以打印比3D打印裝置本體覆蓋面積更大、體積更大的建筑構件，并保證構件的打印精度。

本發明授權建筑3D打印系統和建筑3D打印偏差補償方法在權利要求書中公布了：1.一種建筑3D打印系統，其特征在于，包括： 移動3D打印裝置，所述移動3D打印裝置包括移動平臺、機械臂以及打印噴頭，所述機械臂設于所述移動平臺，所述打印噴頭設于所述機械臂； 第一檢測裝置，所述第一檢測裝置用于檢測所述打印噴頭的實時位置；以及 控制模塊，所述移動平臺、所述機械臂、所述打印噴頭以及所述第一檢測裝置均與所述控制模塊通訊連接； 所述第一檢測裝置包括反光定位件和光學檢測件，所述反光定位件設于所述打印噴頭，所述光學檢測件對應預設打印位置設置，所述光學檢測件用于檢測所述反光定位件相對所述光學檢測件的位置，所述光學檢測件與所述控制模塊通訊連接； 所述第一檢測裝置包括多個所述反光定位件和多個所述光學檢測件，多個所述反光定位件沿所述打印噴頭的周向間隔設置，多個所述光學檢測件環繞所述預設打印位置設置； 所述建筑3D打印系統還包括第二檢測裝置，所述第二檢測裝置用于檢測所述移動平臺的實時位置，所述第二檢測裝置與所述控制模塊通訊連接； 所述第二檢測裝置包括定位標靶和視覺檢測件，所述定位標靶靠近預設打印位置設置，所述視覺檢測件設于所述移動平臺，所述視覺檢測件用于檢測所述視覺檢測件相對所述定位標靶的位置，所述視覺檢測件與所述控制模塊通訊連接； 所述第二檢測裝置包括多個所述定位標靶和多個所述視覺檢測件，多個所述定位標靶環繞所述預設打印位置設置，多個所述視覺檢測件間隔設于所述移動平臺； 其中，所述控制模塊被配置為控制所述第一檢測裝置獲取所述打印噴頭的當前位置信息；比對判斷獲取的所述打印噴頭的當前位置信息與預設目標位置信息之間是否存在偏差；在存在偏差時，將所述偏差信息補償分解為第一補償信息和第二補償信息；根據所述第一補償信息控制所述機械臂活動；根據所述第二補償信息控制所述移動平臺活動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200082 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。