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龍圖騰網獲悉北京疆泰科技有限公司;深圳疆泰科技有限公司申請的專利一種作物智慧養護方法、服務器及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120321607B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510773308.8，技術領域涉及：H04L43/04；該發明授權一種作物智慧養護方法、服務器及介質是由周長軍;胡紹國;鄧斌斌;隋超;趙俊杰設計研發完成，并于2025-06-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種作物智慧養護方法、服務器及介質在說明書摘要公布了：一種作物智慧養護方法、服務器及介質，涉及電數字數據處理技術領域。方法包括：獲取目標種植區域內實時機器人姿態和實時傳感器位置；基于實時機器人姿態、實時傳感器位置以及伸縮裝置的伸縮長度范圍，確定土壤數據傳感器可到達的位置集合；確定位置集合中各位置與對應的作物根系之間的預測距離；基于預測距離、土壤數據傳感器與各位置之間的移動路線以及目標種植區域的土壤密度分布情況，確定采集位置；將采集位置發送給隨動機器人；獲取土壤數據傳感器在采集位置采集的土壤數據；通過預設評估模型評估目標種植區域內作物的生長情況；控制預設智能養護設備執行相應的養護任務。實施上述技術方案，提高了土壤數據傳感器數據采集的準確性。

本發明授權一種作物智慧養護方法、服務器及介質在權利要求書中公布了：1.一種作物智慧養護方法，其特征在于，應用于智慧農業系統的服務器，所述智慧農業系統還包括隨動機器人、土壤數據傳感器和通信網關，所述隨動機器人設置在作物根系下方的土壤中，所述土壤數據傳感器設置在所述隨動機器人上方，所述土壤數據傳感器用于采集作物根系下方的土壤數據，所述隨動機器人用于控制內置的伸縮裝置上下移動來調整所述土壤數據傳感器的位置，所述服務器通過所述通信網關分別與所述土壤數據傳感器和所述隨動機器人連接，所述方法包括： 獲取目標種植區域內所述隨動機器人的實時機器人姿態和所述土壤數據傳感器的實時傳感器位置，所述隨動機器人無法自主調整自身的位置和姿態； 基于所述實時機器人姿態、所述實時傳感器位置以及所述伸縮裝置的伸縮長度范圍，確定所述土壤數據傳感器可到達的位置集合； 基于所述位置集合中各位置對應的作物的預測根系生長情況，確定各位置與對應的作物根系之間的預測距離； 基于所述預測距離、所述土壤數據傳感器與各位置之間的移動路線以及所述目標種植區域的土壤密度分布情況，確定不影響作物生長的移動路線對應的采集位置； 將所述采集位置發送給所述隨動機器人； 在所述隨動機器人將所述土壤數據傳感器移動到所述采集位置之后，獲取所述土壤數據傳感器在所述采集位置采集的土壤數據； 基于所述土壤數據、作物葉片圖像以及生長態勢視頻，通過預設評估模型評估所述目標種植區域內作物的生長情況； 基于所述生長情況，控制預設智能養護設備執行相應的養護任務。

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