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龍圖騰網獲悉無錫學院申請的專利面向城市低空交通的立體氣象-導航融合決策系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120340317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510796106.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權面向城市低空交通的立體氣象-導航融合決策系統是由朱靈龍;張永宏;曹海嘯;闞希;嚴心怡;曹燚;趙心迪設計研發完成，并于2025-06-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向城市低空交通的立體氣象-導航融合決策系統在說明書摘要公布了：本發明涉及低空交通管理系統領域，具體為面向城市低空交通的立體氣象?導航融合決策系統，包括：區域劃分模塊包括信息采集單元和區域分隔單元；其中，信息采集單元用于實時獲取目標地區的氣象信息、基站工作信息和建筑基礎信息；區域分割單元用于根據氣象信息、基站工作信息和建筑基礎信息將目標地區分割為若干個子區域；三維定位模塊包括初始定位單元和位置校正單元；本發明在計算獲得無人機當前的實際位置之后，控制無人機回歸設定航線，可以有效避免無人機碰撞到其他建筑物，并且保證目標地區中所有無人機可以有條不紊地同時運行，避免因定位的精度較低導致的無人機之間的碰撞。

本發明授權面向城市低空交通的立體氣象-導航融合決策系統在權利要求書中公布了：1.面向城市低空交通的立體氣象-導航融合決策系統，其特征在于，包括： 區域劃分模塊，所述區域劃分模塊包括信息采集單元和區域分隔單元； 其中，所述信息采集單元用于實時獲取目標地區的氣象信息、基站工作信息和建筑基礎信息； 氣象信息包括降雨量和霧濃度； 基站工作信息包括基站的三維位置和基站的信號發射頻率； 建筑基礎信息包括建筑的位置、尺寸和材料； 所述區域分割單元用于根據氣象信息、基站工作信息和建筑基礎信息將目標地區分割為若干個子區域； 將目標地區分割為若干個子區域的步驟具體如下： S121、預設原點0并根據建筑基礎信息構建測試坐標系，測試坐標系用于表示目標地區的每個基站的三維位置、發射頻率、每個建筑的位置、尺寸和材料； S122、分別沿著x、y和z軸方向均勻切割測試坐標系，形成若干個分割方塊，每個分割方塊的一個角為一個測試點； S123、任選一個測試點，計算其對應每個基站的預測信號接收功率； S124、重復上述步驟，直至獲得所有測試點對應每個基站的預測信號接收功率； S125、預設標準接收信號功率，任選一個測試點并判斷其對應每個基站的預測信號接收功率是否高于標準接收信號功率； 若是，則構建用于連接測試點和基站的連接線； 若否，則更換其他測試點； S126、根據每個基站的連接線將目標地區劃分為若干個子區域； 三維定位模塊，所述三維定位模塊包括初始定位單元和位置校正單元； 其中，所述初始定位單元用于根據周圍基站對目標無人機發射的信息計算目標無人機的初始位置； 目標無人機的初始位置的具體計算步驟如下： S211、獲取目標無人機的衛星定位信息； S212、選擇包括衛星定位信息的子區域，并將對應的基站作為目標基站； S213、根據每個目標基站發射的5G信號計算目標無人機的初始位置； 所述位置校正單元用于獲取目標無人機的運動速度向量并根據其對初始位置進行校正，獲得校正位置； 導航控制模塊，所述導航控制模塊用于設置航線，并根據實際位置控制目標無人機回到航線上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人無錫學院，其通訊地址為：214105 江蘇省無錫市錫山區錫山大道333號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。