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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120307325B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510804483.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人是由請(qǐng)求不公布姓名設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人，以解決靈巧手手指尺寸較大的問題。該靈巧手手指中，第一驅(qū)動(dòng)部能夠沿第一直線移動(dòng)，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁沿垂直于第一軸線的方向相對(duì)設(shè)置，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁分別設(shè)置于被撥動(dòng)部的兩側(cè)，在被撥動(dòng)部繞第一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，第一側(cè)壁或第二側(cè)壁與被撥動(dòng)部抵接，使得第一驅(qū)動(dòng)部可以撥動(dòng)被撥動(dòng)部繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二指節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，有利于減小靈巧手手指的尺寸。并且，第一滑槽為被撥動(dòng)部的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了運(yùn)動(dòng)空間，使得第一直線驅(qū)動(dòng)組件可以固定在第一指節(jié)，而不需要與第一指節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，避免第一直線驅(qū)動(dòng)組件占用更多第一指節(jié)的空間。

本發(fā)明授權(quán)靈巧手手指、靈巧手和機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種靈巧手手指，其特征在于，包括： 第一指節(jié)； 第二指節(jié)，與所述第一指節(jié)繞第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二指節(jié)包括被撥動(dòng)部，所述被撥動(dòng)部位于所述第一軸線的周向； 第一直線驅(qū)動(dòng)組件，固定設(shè)置于所述第一指節(jié)，所述第一直線驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)部，所述第一驅(qū)動(dòng)部能夠沿第一直線移動(dòng)； 其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部具有第一滑槽，所述被撥動(dòng)部伸入所述第一滑槽，所述第一滑槽包括沿垂直于所述第一軸線的方向相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和所述第二側(cè)壁分別設(shè)置于所述被撥動(dòng)部的兩側(cè)，在所述被撥動(dòng)部繞所述第一軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，所述第一側(cè)壁或所述第二側(cè)壁與所述被撥動(dòng)部抵接，以撥動(dòng)所述被撥動(dòng)部繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)； 其中，所述靈巧手手指還包括： 第三指節(jié)，與所述第二指節(jié)繞第二軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸線與所述第一軸線平行； 連桿，所述連桿的第一端與所述第一指節(jié)繞第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿的第二端與所述第三指節(jié)繞第四軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中，所述第三軸線和所述第四軸線均平行于所述第一軸線，在垂直于所述第一軸線的截面上，所述第一軸線與所述第二軸線的連線與所述第三軸線與所述第四軸線的連線交叉； 其中，所述第一指節(jié)包括： 第一指節(jié)主體； 第二支撐件，包括相連的第四連接部和第五連接部，所述第四連接部與所述第一指節(jié)主體連接，所述第五連接部與所述連桿的第一端繞所述第三軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 其中，所述第一指節(jié)主體和或所述第二支撐件與所述第二指節(jié)繞所述第一軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

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