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龍圖騰網獲悉杭州紫鵬科技有限公司申請的專利一種圖像融合的端邊云協同智慧消防火情監測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510813525.5，技術領域涉及：G08B17/12；該發明授權一種圖像融合的端邊云協同智慧消防火情監測系統是由金輝;陳垣林;馮德印設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像融合的端邊云協同智慧消防火情監測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種圖像融合的端邊云協同智慧消防火情監測系統，涉及智慧消防技術領域，該系統由若干功能模塊組成，包括：多模態圖像融合模塊，基于先驗數據，生成動態掃描優先級地圖，利用雙光融合算法區分自然熱源與異常火情，按熱風險等級劃分掃描區域，動態調整熱成像分辨率；分布式邊緣計算模塊，通過多模態特征對齊網絡，對跨模態數據進行時空同步，通過自適應計算調度，對CUDA核心與CPU資源的動態分配；采用改進型人工蜂群算法，通過分時多路復用協議，對多傳感器數據流的帶寬動態分配，進行三維路徑規劃；端邊云協同決策模塊，構建聯邦學習驅動的模型共享網絡，各邊緣節點基于本地數據訓練輕量化YOLOv5s剪枝模型。

本發明授權一種圖像融合的端邊云協同智慧消防火情監測系統在權利要求書中公布了：1.一種圖像融合的端邊云協同智慧消防火情監測系統，其特征在于，該系統包括： 多模態圖像融合模塊，基于先驗數據，生成動態掃描優先級地圖，利用雙光融合算法區分自然熱源與異常火情，按熱風險等級劃分掃描區域，動態調整熱成像分辨率； 分布式邊緣計算模塊，通過多模態特征對齊網絡，對跨模態數據進行時空同步，通過自適應計算調度，對CUDA核心與CPU資源的動態分配；采用改進型人工蜂群算法，通過分時多路復用協議，對多傳感器數據流的帶寬動態分配，進行三維路徑規劃； 端邊云協同決策模塊，構建聯邦學習驅動的模型共享網絡，各邊緣節點基于本地數據訓練輕量化YOLOv5s剪枝模型，生成全局優化模型并反向同步，進行動態組網，實時調整無人機編隊密度； 其中，所述生成動態掃描優先級地圖的過程為： 基于火點的歷史數據，歷史數據包括火災數據、環境信息和地理位置信息，作為先驗數據進行獲取，并對先驗數據進行分類，劃分為文字信息、圖像標注和傳感器數據；通過OCR識別文字信息、圖像標注和傳感器數據將先驗數據結構化，利用多模態融合技術整合文本、圖像和傳感器數據； YOLOv5s輸出邊界框坐標定位火點位置，MaskR-CNN分割燃燒區域，量化燃燒面積與火線形態，對火災衛星圖像進行旋轉和煙霧模擬，同時對傳感器數據清洗與對齊；從OCR提取的報告中抽取關鍵詞，轉化為數值向量TF-IDF或詞嵌入，使用ResNet提取燃燒區域的高層特征，通過掩膜面積計算燃燒強度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州紫鵬科技有限公司，其通訊地址為：311100 浙江省杭州市余杭區良渚街道金家渡路112號7號樓1211室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。