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龍圖騰網(wǎng)獲悉陜西點(diǎn)云科技有限公司申請的專利基于渲染引擎的數(shù)字孿生模型真實(shí)感增強(qiáng)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120318402B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510817030.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T15/20；該發(fā)明授權(quán)基于渲染引擎的數(shù)字孿生模型真實(shí)感增強(qiáng)方法是由馬威;李延成;王小剛;董磊;王軍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于渲染引擎的數(shù)字孿生模型真實(shí)感增強(qiáng)方法在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像增強(qiáng)渲染技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于渲染引擎的數(shù)字孿生模型真實(shí)感增強(qiáng)方法，該方法包括：獲取用于虛擬場景渲染的渲染圖像，得到渲染灰度圖像，構(gòu)建各像素點(diǎn)的紋理趨向?qū)Γx取各像素點(diǎn)的趨向分布對；分析各像素點(diǎn)的趨向分布對與局部鄰域內(nèi)各像素點(diǎn)的紋理趨向?qū)χg的差異，以獲取結(jié)構(gòu)分布特征度，基于此對所有像素點(diǎn)聚類劃分，分析各像素點(diǎn)所在聚類簇內(nèi)所有像素點(diǎn)的紋理趨向?qū)Φ牟町惽闆r獲取各像素點(diǎn)的鄰近結(jié)構(gòu)差別度，結(jié)合各像素點(diǎn)局部鄰域內(nèi)像素點(diǎn)灰度值的離散程度，獲取各像素點(diǎn)的渲染模糊度，采用引導(dǎo)圖濾波算法得到濾波后的圖像，對濾波后的圖像進(jìn)行渲染處理。本申請可提高虛擬場景渲染效果、加強(qiáng)渲染真實(shí)性。

本發(fā)明授權(quán)基于渲染引擎的數(shù)字孿生模型真實(shí)感增強(qiáng)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于渲染引擎的數(shù)字孿生模型真實(shí)感增強(qiáng)方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取用于虛擬場景渲染的渲染圖像，經(jīng)灰度處理得到渲染灰度圖像； 通過渲染灰度圖像中各像素點(diǎn)的局部鄰域內(nèi)像素點(diǎn)灰度值的分布特征，將各像素點(diǎn)與其各八鄰域像素點(diǎn)的灰度值分別組成各像素點(diǎn)的紋理趨向?qū)Γ嬎愀飨袼攸c(diǎn)與其八鄰域像素點(diǎn)之間灰度差值的絕對值，選取絕對值最大的鄰域像素點(diǎn)所對應(yīng)的紋理趨向?qū)Γ鳛楦飨袼攸c(diǎn)的趨向分布對； 計算各像素點(diǎn)的趨向分布對與八鄰域內(nèi)像素點(diǎn)的各紋理趨向?qū)χg的差異，得到各像素點(diǎn)的趨向分布對與八鄰域內(nèi)各像素點(diǎn)的每個紋理趨向?qū)χg的結(jié)構(gòu)方向分布度；將像素點(diǎn)的趨向分布對與其八鄰域中任意像素點(diǎn)的所有紋理趨向?qū)χg的結(jié)構(gòu)方向分布度所組成的集合中的最小值作為各像素點(diǎn)與局部鄰域內(nèi)各像素點(diǎn)之間的結(jié)構(gòu)分布特征度，并基于所述結(jié)構(gòu)分布特征度對所有像素點(diǎn)進(jìn)行聚類劃分，通過聚類劃分后各像素點(diǎn)所在聚類簇內(nèi)所有像素點(diǎn)的紋理趨向?qū)Φ牟町惽闆r，獲取各像素點(diǎn)的鄰近結(jié)構(gòu)差別度； 分析各像素點(diǎn)局部鄰域內(nèi)像素點(diǎn)灰度值的離散程度，并結(jié)合各像素點(diǎn)的鄰近結(jié)構(gòu)差別度，獲取各像素點(diǎn)的渲染模糊度，并對所有像素點(diǎn)的渲染模糊度進(jìn)行線性映射，得到各像素點(diǎn)對應(yīng)的映射值，將各像素點(diǎn)對應(yīng)的映射值作為引導(dǎo)濾波算法對渲染圖像進(jìn)行濾波過程中的截斷值，對渲染圖像進(jìn)行濾波，對濾波后的圖像進(jìn)行渲染處理； 所述各像素點(diǎn)的鄰近結(jié)構(gòu)差別度的計算方法為： ；式中，表示像素點(diǎn)u的鄰近結(jié)構(gòu)差別度；N表示像素點(diǎn)u的紋理趨向集合中的紋理趨向?qū)?shù)目；、分別表示像素點(diǎn)u的紋理趨向集合中第k個紋理趨向?qū)Φ牡?個、第2個元素；紋理趨向集合為像素點(diǎn)所在聚類簇內(nèi)所有像素點(diǎn)的紋理趨對所組成的集合； 所述各像素點(diǎn)的渲染模糊度對應(yīng)計算方法為：；式中，表示像素點(diǎn)u的渲染模糊度；表示像素點(diǎn)u的八鄰域內(nèi)所有像素點(diǎn)灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差；Norm為歸一化函數(shù)；表示避免分母為零的常數(shù)。

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