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龍圖騰網獲悉西湖心辰(杭州)科技有限公司申請的專利基于情緒感知分類的陪護機器人控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120307308B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812667.X，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權基于情緒感知分類的陪護機器人控制方法及系統是由俞佳;康啟越;李玲設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于情緒感知分類的陪護機器人控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明屬于機器人技術領域，提供了基于情緒感知分類的陪護機器人控制方法及系統。方法包括：獲取目標對象多維度的情緒相關數據，基于情緒相關數據分析得出情緒異常判定概率；在情緒異常判定概率高于概率閾值時，與目標對象進行語音交互，使用多模態情緒分類模型處理語音交互數據和情緒相關數據以對目標對象進行情緒感知分類，得到情緒類型及情緒程度；在情緒類型為異常情緒且情緒程度超出陪護機器人的調控能力時，基于情緒類型及情緒程度確定外部人員，包括情緒調控人員和或安全人員，調度外部人員對該目標對象進行情緒干預。本發明可突破陪護機器人情感處理局限，顯著提升陪護服務質量與用戶情感關懷體驗。

本發明授權基于情緒感知分類的陪護機器人控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于情緒感知分類的陪護機器人控制方法，應用于陪護機器人，其特征在于：包括如下方法步驟：獲取目標對象多維度的情緒相關數據，基于情緒相關數據分析得出情緒異常判定概率；在情緒異常判定概率高于概率閾值時，與目標對象進行語音交互，使用多模態情緒分類模型處理語音交互數據和情緒相關數據以對目標對象進行情緒感知分類，得到情緒類型及情緒程度；在所述情緒類型為異常情緒且所述情緒程度超出陪護機器人的調控能力時，基于所述情緒類型及所述情緒程度確定外部人員，包括情緒調控人員和或安全人員，調度外部人員對該目標對象進行情緒干預； 所述多模態情緒分類模型包括第一分類模型、第二分類模型及聯合分類模型；使用多模態情緒分類模型處理語音交互數據和情緒相關數據以對目標對象進行情緒感知分類，得到情緒類型及情緒程度，包括：使用第一分類模型對語音交互數據進行情緒感知分類，得到第一分類結果；使用第二分類模型對情緒相關數據進行情緒感知分類，得到第二分類結果；計算所述第一分類結果和所述第二分類結果的語義偏差度，以所述語義偏差度為指引，使用聯合分類模型對語音交互數據和情緒相關數據進行情緒感知分類，得到所述情緒類型及所述情緒程度； 以所述語義偏差度為指引，使用聯合分類模型對語音交互數據和情緒相關數據進行情緒感知分類，得到所述情緒類型及所述情緒程度，包括：若語義偏差度低于偏差閾值，則聯合分類模型按預設權重對第一分類結果和第二分類結果直接融合，計算得出所述情緒類型及所述情緒程度；若語義偏差度高于偏差閾值，則聯合分類模型通過注意力機制提升語音交互數據和情緒相關數據中可信度更高的數據權重，基于該數據權重對第一分類結果和第二分類結果進行融合，計算得出所述情緒類型及所述情緒程度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西湖心辰(杭州)科技有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市西湖區三墩鎮智強路428號云創鎵谷研發中心6號樓6F601-604室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。