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龍圖騰網獲悉云南云路工程檢測有限公司;云南省交通投資建設集團有限公司申請的專利一種基于激光雷達深度估計的相機自動調焦方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120378739B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510854620.X，技術領域涉及：H04N23/67；該發明授權一種基于激光雷達深度估計的相機自動調焦方法是由郭俊;盧健;朱德祥;蔡林真;劉興通;孫以潤;孫繼佳;李捷飛;馬永軍;羅杰濤設計研發完成，并于2025-06-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于激光雷達深度估計的相機自動調焦方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于激光雷達深度估計的相機自動調焦方法，涉及自動調焦技術領域，用于改善高動態范圍區域對焦效率底下問題，包括掃描目標場景生成點云數據并對目標場景圖像數據進行捕獲，將點云數據轉換為初始深度分布并進行修正，將修正后的深度分布進行區域劃分并獲取每個子區域的深度特征，計算深度置信值并將子區域進行分類標記，依據分類標記對子區域進行篩選，對子區域進行檢測并結合篩選結果分析各子區域內遮擋區域的深度變化趨勢，根據深度變化趨勢選擇不同模式對子區域進行處理并生成深度變化趨勢數據集，根據深度變化趨勢數據集選擇調焦策略模型，引入自適應反饋機制實時監測調焦效果并對調焦策略模型進行動態調整。

本發明授權一種基于激光雷達深度估計的相機自動調焦方法在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達深度估計的相機自動調焦方法，其特征在于，包括以下步驟， 步驟S1，掃描目標場景生成點云數據并對場景圖像數據進行捕獲，將點云數據轉換為初始深度分布，利用場景圖像數據提取圖像紋理特征并計算深度誤差，根據深度誤差修正初始深度分布； 步驟S2，將修正后的深度分布進行區域劃分并獲取每個子區域的深度特征，對各區域的深度特征進行處理后使用動態權重分配算法計算深度置信值并將子區域進行分類標記； 在步驟S2中，動態權重分配算法獲取子區域i的深度置信度Ci通過公式Ci=β1×Ti+β2×Li+β3×Si計算，其中Ti表示紋理復雜度評分，Li表示光照均勻性評分，Si表示深度分布平滑性評分，β1、β2和β3分別為各評分項的權重系數； 當子區域的深度置信值超過預設的置信閾值，則將子區域標記為高可信區域；否則，則將子區域標記為低可信區域； 步驟S3，依據分類標記對子區域進行篩選，檢測各子區域獲取檢測結果，結合檢測結果以及篩選結果分析各子區域內遮擋區域的深度變化趨勢，根據各子區域內遮擋區域的深度變化趨勢選擇不同模式進行處理并生成深度變化趨勢數據集； 在步驟S3中，將低可信區域篩選出來，對各子區域進行遮擋物檢測，識別子區域內的遮擋物狀態，子區域內的遮擋物狀態包括運動物體和靜態物體； 對于運動物體引起的遮擋，系統采用時間序列分析方法預測深度變化趨勢并獲取對應子區域內各像素點的深度值； 對于靜態物體引起的遮擋，系統通過鄰域深度插值方法估算對應子區域內各像素點的深度值； 將兩種方法獲取到的子區域內各像素點的深度值合并生成深度變化趨勢數據集； 步驟S4，根據深度變化趨勢數據集選擇調焦策略模型，引入自適應反饋機制實時監測調焦效果并對調焦策略模型進行動態調整。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南云路工程檢測有限公司;云南省交通投資建設集團有限公司，其通訊地址為：650000 云南省昆明市經開區昌宏路136號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。