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龍圖騰網(wǎng)獲悉浪潮通用軟件有限公司申請(qǐng)的專利一種基于混沌加密與擾動(dòng)觀測(cè)的無人機(jī)路徑跟蹤控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120406563B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510886240.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/695；該發(fā)明授權(quán)一種基于混沌加密與擾動(dòng)觀測(cè)的無人機(jī)路徑跟蹤控制方法是由張旭;徐同明;胡雷鈞;李伯釗;韋成龍;林永文;劉盱衡;于兆洋;張尊儒;景坤;冀鵬飛;李曉彤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于混沌加密與擾動(dòng)觀測(cè)的無人機(jī)路徑跟蹤控制方法在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于混沌加密與擾動(dòng)觀測(cè)的無人機(jī)路徑跟蹤控制方法，屬于無人機(jī)控制、數(shù)據(jù)加密及抗干擾技術(shù)領(lǐng)域。包括:通過密鑰流對(duì)飛行器的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，密鑰流通過Logisticmap混沌嵌套加密、切換混沌系統(tǒng)和隨機(jī)分發(fā)密鑰流系數(shù)得到；基于通信接口將密文量測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤w行器的控制器上進(jìn)行解密；根據(jù)解密后的量測(cè)數(shù)據(jù)生成控制指令；將混沌加密算法與擾動(dòng)觀測(cè)器控制策略相結(jié)合，解決了VTOL?FW在動(dòng)態(tài)飛行場(chǎng)景下量測(cè)數(shù)據(jù)安全傳輸與抗擾動(dòng)控制的雙重需求。

本發(fā)明授權(quán)一種基于混沌加密與擾動(dòng)觀測(cè)的無人機(jī)路徑跟蹤控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于混沌加密與擾動(dòng)觀測(cè)的無人機(jī)路徑跟蹤控制方法，其特征在于，包括： 通過密鑰流對(duì)飛行器的量測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，密鑰流通過Logisticmap混沌嵌套加密、切換混沌系統(tǒng)和隨機(jī)分發(fā)密鑰流系數(shù)得到，具體為： 將量測(cè)數(shù)據(jù)輸入LogisticMap混沌系統(tǒng)，生成初步加密數(shù)據(jù)； 根據(jù)預(yù)設(shè)的切換策略，選擇Lorenz混沌系統(tǒng)或Chen混沌系統(tǒng)生成密鑰流，結(jié)合隨機(jī)分配的密鑰流系數(shù)對(duì)初步加密數(shù)據(jù)進(jìn)行二次加密，生成密文量測(cè)數(shù)據(jù)； 通過種子隨機(jī)數(shù)生成器生成密鑰流系數(shù)，并將密鑰流系數(shù)和混沌系統(tǒng)參數(shù)分發(fā)至解密端； 在飛行器模式切換階段，根據(jù)飛行狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整切換混沌系統(tǒng)的切換策略和密鑰流系數(shù)； 所述密鑰流系數(shù)與擾動(dòng)估計(jì)值共享同一個(gè)種子隨機(jī)數(shù)生成器； 控制器根據(jù)加密端的動(dòng)態(tài)更新頻率調(diào)整擾動(dòng)觀測(cè)器的采樣周期； 基于通信接口將密文量測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤w行器的控制器上進(jìn)行解密； 根據(jù)解密后的量測(cè)數(shù)據(jù)生成控制指令。

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