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龍圖騰網獲悉交通運輸部天津水運工程科學研究所申請的專利一種基于無人機的防波堤結構快速掃描診斷方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120411658B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510913008.5，技術領域涉及：G06V10/764；該發(fā)明授權一種基于無人機的防波堤結構快速掃描診斷方法及系統(tǒng)是由耿寶磊;趙旭;亢戈霖;金瑞佳;朱婷婷;王昊;黃美玲;姜云鵬;朱穎濤設計研發(fā)完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機的防波堤結構快速掃描診斷方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及智能化檢測領域，公開了一種基于無人機的防波堤結構快速掃描診斷方法，包括以下步驟：步驟一、通過無人機搭載的傳感器采集防波堤水上結構和水下結構的多模態(tài)數據；步驟二、將所述多模態(tài)數據進行時空對齊處理，生成融合點云數據；步驟三、基于所述融合點云數據構建表征損傷特征的多維度張量；步驟四、將所述損傷分類結果上傳至云端；步驟五、根據所述損傷分類結果與實時環(huán)境參數，動態(tài)調整無人機的掃描路徑規(guī)劃；步驟六、輸出包含損傷位置、類型及應急方案的三維可視化結果。本發(fā)明通過毫米波雷達、聲吶與多光譜傳感器的跨介質協(xié)同采集，達到了擴展損傷檢測的覆蓋范圍與信息維度，為復雜海洋環(huán)境下的防波堤結構監(jiān)測提供可靠數據。

本發(fā)明授權一種基于無人機的防波堤結構快速掃描診斷方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機的防波堤結構快速掃描診斷方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、通過無人機搭載的傳感器采集防波堤水上結構和水下結構的多模態(tài)數據； 步驟二、將所述多模態(tài)數據進行時空對齊處理，生成融合點云數據； 步驟三、基于所述融合點云數據構建表征損傷特征的多維度張量，并對所述張量進行實時損傷分類； 步驟四、將所述損傷分類結果上傳至云端，通過聯(lián)邦學習更新全局模型參數后下發(fā)至無人機端； 步驟五、根據所述損傷分類結果與實時環(huán)境參數，動態(tài)調整無人機的掃描路徑規(guī)劃； 步驟六、輸出包含損傷位置、類型及應急方案的三維可視化結果； 所述步驟三包括以下步驟： 對所述融合點云數據進行空間梯度計算,提取幾何形變特征向量： 其中,h，w，d：分別表示點云的空間高度、寬度和深度坐標；z：融合點云中坐標為h，w，d的點云位置向量； 通過多光譜激光誘導熒光傳感器獲取表面化學腐蝕指數： 其中,Iλ：波長λ的熒光強度；χλ：預設的氯離子腐蝕特征光譜權重。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人交通運輸部天津水運工程科學研究所，其通訊地址為：300450 天津市濱海新區(qū)塘沽區(qū)新港二號路37號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。