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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司申請(qǐng)的專利一種三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的創(chuàng)建方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111915713B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201910381780.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T15/20；該發(fā)明授權(quán)一種三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的創(chuàng)建方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)是由金仲明;黃建強(qiáng);賴百勝;許冉;陳康平;華先勝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-05-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的創(chuàng)建方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的創(chuàng)建方法，包括：通過(guò)分析歷史動(dòng)態(tài)圖像確定至少一個(gè)圖像采集設(shè)備的三維映射參數(shù)；根據(jù)所述三維映射參數(shù)，將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像中第一對(duì)象的二維屬性信息映射為三維屬性信息，其中，所述歷史動(dòng)態(tài)圖像或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)圖像包括序列圖像和或視頻圖像；將所述第一對(duì)象的三維屬性信息添加至三維動(dòng)態(tài)模板；實(shí)時(shí)渲染所述三維動(dòng)態(tài)模板得到實(shí)時(shí)的三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。相比于傳統(tǒng)的三維重建方法獲得的三維靜態(tài)場(chǎng)景，動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中包含的信息更為全面豐富，可以作為針對(duì)場(chǎng)景下動(dòng)態(tài)物體行為進(jìn)行分析的依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的創(chuàng)建方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的創(chuàng)建方法，其特征在于，包括： 通過(guò)分析歷史動(dòng)態(tài)圖像確定至少一個(gè)圖像采集設(shè)備的三維映射參數(shù)，其中包括：提取歷史動(dòng)態(tài)圖像中的單張圖像；通過(guò)比對(duì)確定對(duì)應(yīng)同一對(duì)象的多張圖像；根據(jù)對(duì)應(yīng)同一對(duì)象的多張圖像，確定所述圖像采集設(shè)備的三維映射參數(shù)；所述三維映射參數(shù)包括圖像采集設(shè)備從三維場(chǎng)景到二維圖像的投影關(guān)系；所述通過(guò)比對(duì)確定對(duì)應(yīng)同一對(duì)象的多張圖像包括：提取所述圖像的特征信息；對(duì)圖像的特征信息進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果確定對(duì)應(yīng)同一對(duì)象的多張圖像；在得到特征信息后所述方法還包括：根據(jù)圖像采集設(shè)備的真實(shí)位置信息進(jìn)行尺度重建，將特征信息的數(shù)據(jù)尺度從相機(jī)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)為世界坐標(biāo)系，并對(duì)所述特征信息對(duì)應(yīng)的稀疏點(diǎn)云進(jìn)行稠密化處理，對(duì)稠密化處理后的點(diǎn)云再次進(jìn)行特征信息的匹配； 根據(jù)所述三維映射參數(shù)，將實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖像中第一對(duì)象的二維屬性信息映射為三維屬性信息，其中，所述歷史動(dòng)態(tài)圖像或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)圖像包括序列圖像和或視頻圖像，所述二維屬性信息表征在二維場(chǎng)景下的屬性信息，包括：位置信息、姿態(tài)信息、外觀特征信息中至少一種信息；所述三維屬性信息表征所述動(dòng)態(tài)圖像在三維場(chǎng)景下的屬性信息，包括深度信息以及位置信息、姿態(tài)信息、外觀特征信息中至少一種信息；所述第一對(duì)象包括前景對(duì)象； 將所述第一對(duì)象的三維屬性信息添加至三維動(dòng)態(tài)模板； 實(shí)時(shí)渲染所述三維動(dòng)態(tài)模板得到實(shí)時(shí)的三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，其中包括：將所述第一對(duì)象的三維屬性信息作為紋理添加至所述三維動(dòng)態(tài)模板，渲染得到所述三維動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

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