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龍圖騰網(wǎng)獲悉三菱電機(jī)株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115605384B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080100958.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/10；該發(fā)明授權(quán)車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由中嶋俊介;富永健太;尾形迪博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-27向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明是一種能夠降低對(duì)駕駛員的負(fù)擔(dān)的車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。包括：計(jì)算用于使車輛跟隨目標(biāo)行駛線的轉(zhuǎn)向控制量的轉(zhuǎn)向控制量運(yùn)算部11；計(jì)算對(duì)車輛相對(duì)于目標(biāo)行駛線的橫向偏差變動(dòng)量進(jìn)行預(yù)測(cè)而得的橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量的橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量運(yùn)算部12；及基于轉(zhuǎn)向力及橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量來計(jì)算轉(zhuǎn)向控制量限制值、并輸出由轉(zhuǎn)向控制量限制值對(duì)轉(zhuǎn)向控制量進(jìn)行限制后而得的限制轉(zhuǎn)向控制量的轉(zhuǎn)向控制量限制部13，在轉(zhuǎn)向力的絕對(duì)值相同的情況下，當(dāng)橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量的絕對(duì)值較大時(shí)，與橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量的絕對(duì)值較小時(shí)相比，轉(zhuǎn)向控制量限制部13將轉(zhuǎn)向控制量限制值設(shè)為更大的值或相同的值。

本發(fā)明授權(quán)車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)， 對(duì)轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行輔助以使得車輛跟隨目標(biāo)行駛線來行駛，所述車輛用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特征在于，包括： 轉(zhuǎn)向輸入部，該轉(zhuǎn)向輸入部供駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作； 轉(zhuǎn)向力檢測(cè)部，該轉(zhuǎn)向力檢測(cè)部對(duì)輸入到所述轉(zhuǎn)向輸入部的轉(zhuǎn)向力進(jìn)行檢測(cè)； 轉(zhuǎn)向控制量運(yùn)算部，該轉(zhuǎn)向控制量運(yùn)算部計(jì)算用于使所述車輛跟隨所述目標(biāo)行駛線的轉(zhuǎn)向控制量； 橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量運(yùn)算部，該橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量運(yùn)算部計(jì)算橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量，所述橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量對(duì)所述車輛相對(duì)于所述目標(biāo)行駛線的橫向偏差變動(dòng)量進(jìn)行預(yù)測(cè)而得； 轉(zhuǎn)向控制量限制部，該轉(zhuǎn)向控制量限制部基于所述轉(zhuǎn)向力及所述橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量來計(jì)算轉(zhuǎn)向控制量限制值，并輸出由所述轉(zhuǎn)向控制量限制值對(duì)所述轉(zhuǎn)向控制量進(jìn)行限制后而得的限制轉(zhuǎn)向控制量；以及 轉(zhuǎn)向控制部，該轉(zhuǎn)向控制部基于所述限制轉(zhuǎn)向控制量來對(duì)所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制， 在所述轉(zhuǎn)向力的絕對(duì)值相同的情況下，當(dāng)所述橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量的絕對(duì)值較大時(shí)，與所述橫向偏差變動(dòng)預(yù)測(cè)量的絕對(duì)值較小時(shí)相比，所述轉(zhuǎn)向控制量限制部將所述轉(zhuǎn)向控制量限制值設(shè)為更大的值或相同的值。

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