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龍圖騰網獲悉中山市造富科技有限公司申請的專利無人化全自動焊接機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113787282B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110923507.4，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權無人化全自動焊接機是由彭富設計研發完成，并于2021-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人化全自動焊接機在說明書摘要公布了：本發明公開了無人化全自動焊接機，用于對長線材和寬線材進行排線焊線工作，其包括機臺、承線板件、儲料排線裝置、移線裝置、移板裝置以及焊線裝置，承線板件設于機臺，儲料排線裝置設于機臺，儲料排線裝置能夠儲放多個長線材和多個寬線材，儲料排線裝置能夠取出預設數量的長線材并使其間隔設置，儲料排線裝置能夠取出預設數量的寬線材并使其間隔設置，移線裝置設于機臺，移線裝置能夠將取出的長線材和寬線材依次地移送至承線板件上，以使寬線材抵接于長線材上，移板裝置設于機臺，移板裝置夾取并帶動承線板件移動至預設的位置，焊線裝置設于機臺，焊線裝置能夠將預設位置的承線板件上的長線材和寬線材焊接，以使長線材和寬線材的相交處連接。

本發明授權無人化全自動焊接機在權利要求書中公布了：1.無人化全自動焊接機，用于對長線材和寬線材進行排線焊線工作，其特征在于：包括 機臺100； 承線板件200，設于所述機臺100； 儲料排線裝置300，設于所述機臺100，所述儲料排線裝置300能夠儲放多個所述長線材和多個所述寬線材，所述儲料排線裝置300能夠取出預設數量的所述長線材并使其間隔設置，所述儲料排線裝置300能夠取出預設數量的所述寬線材并使其間隔設置； 移線裝置，設于所述機臺100并包括第一移線機構410、第二驅動件、第二移線機構420和第三驅動件，所述第一移線機構410可滑動地設于所述機臺100并包括第一安裝件411、第四驅動件412和第一移線件413，所述第一安裝件411可滑動地設于所述機臺100，所述第一安裝件411與所述第二驅動件連接，所述第二驅動件能夠驅使所述第一安裝件411滑動，所述第四驅動件412設于所述第一安裝件411，所述第一移線件413與所述第四驅動件412的輸出端連接，所述第一移線件413設有第二吸附件413A，所述第四驅動件412能夠驅使所述第一移線件413移動，以使所述第二吸附件413A吸取經所述儲料排線裝置300取出的所述長線材，所述第二驅動件設于所述機臺100，所述第二驅動件的輸出端與所述第一移線機構410連接，所述第二驅動件能夠驅使所述第一移線機構410滑動，以將吸取的所述長線材移送至所述承線板件200上，所述第二移線機構420可滑動地設于所述機臺100并包括第二安裝件421、第五驅動件422、第二移線件423和防脫組件424，所述第二安裝件421可滑動地設于所述機臺100，所述第二安裝件421與所述第三驅動件連接，所述第三驅動件能夠驅使所述第二安裝件421滑動，所述第五驅動件422設于所述第二安裝件421，所述第二移線件423與所述第五驅動件422的輸出端連接，所述第二移線件423設有供所述寬線材容置的第二線槽423A，所述第二線槽423A具有敞口，所述第五驅動件422能夠驅使所述第二移線件423移動，以使經所述儲料排線裝置300取出的所述寬線材通過對應的所述敞口嵌入對應的所述第二線槽423A，所述防脫組件424設于所述第二移線件423并包括防脫件424A和第六驅動件424B，所述防脫件424A可滑動地設于所述第二移線件423，所述防脫件424A設有防脫部424A1，所述第六驅動件424B設于所述第二移線件423，所述第六驅動件424B的輸出端與所述防脫件424A連接，所述第六驅動件424B能夠驅使所述防脫件424A移動，以使所述防脫部424A1封閉所述敞口，從而與所述第二移線件423配合共同夾持經所述儲料排線裝置300取出的所述寬線材，所述第三驅動件設于所述機臺100，所述第三驅動件的輸出端與所述第二移線機構420連接，所述第三驅動件能夠驅使所述第二移線機構420滑動，以將夾取的所述寬線材移送至所述承線板件200上，所述移線裝置能夠將取出的所述長線材和所述寬線材依次地移送至所述承線板件200上，以使所述寬線材抵接于所述長線材上； 移板裝置500，設于所述機臺100，所述移板裝置500能夠夾取并帶動所述承線板件200移動至預設的位置； 焊線裝置600，設于所述機臺100，所述焊線裝置600能夠將預設位置的所述承線板件200上的所述長線材和所述寬線材焊接，以使所述長線材和所述寬線材的相交處連接。

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