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龍圖騰網獲悉順豐科技有限公司申請的專利集裝系統及集裝方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115707641B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110965318.3，技術領域涉及：B65G65/32；該發明授權集裝系統及集裝方法是由廖勇;王力;歐陽若愚;熊曉峰;肖佩珮;姚杰;張樹龍設計研發完成，并于2021-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本集裝系統及集裝方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種集裝系統及集裝方法。該集裝系統包括機器人模塊、裝包模塊及判定控制單元。裝包模塊包括移動支撐件、與移動支撐件連接的驅動組件，及與驅動組件連接的滾筒組。判定控制單元連接機器人模塊和裝包模塊，用于判定位于滾筒組上的包裹的特征信息；若特征信息滿足預設標準特征，則控制機器人模塊抓取包裹，并將包裹裝入轉運容器；若特征信息不滿足預設標準特征，則控制移動支撐件移動至預設集裝位置，以使滾筒組位于轉運容器上方，并控制驅動組件驅動滾筒組與水平面傾斜設置，以使包裹滑入轉運容器，從而可以將多個類型的包裹都能裝入轉運容器，進而可以提高集裝效率及適用性。

本發明授權集裝系統及集裝方法在權利要求書中公布了：1.一種集裝系統，用于將包裹裝入轉運容器，其特征在于，包括：機器人模塊、裝包模塊，及判定控制單元； 所述裝包模塊包括移動支撐件、與所述移動支撐件連接的驅動組件，及與所述驅動組件連接的滾筒組，所述移動支撐件被所述判定控制單元控制移動至預設集裝位置或預設接駁位置，所述滾筒組用于在預設接駁位置接收包裹； 所述判定控制單元連接所述機器人模塊和所述裝包模塊，用于判定位于所述滾筒組上的所述包裹的特征信息，所述機器人模塊位于所述移動支撐件的運動路徑之外； 若特征信息滿足預設標準特征，則控制所述機器人模塊抓取所述包裹，并將所述包裹裝入所述轉運容器； 若特征信息不滿足預設標準特征，則控制所述移動支撐件從預設接駁位置移動至預設集裝位置，以使所述滾筒組位于所述轉運容器上方，并控制所述驅動組件驅動所述滾筒組與水平面傾斜設置，以使所述包裹滑入所述轉運容器。

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