騰訊美國有限責任公司高文獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉騰訊美國有限責任公司申請的專利點云數據處理方法、裝置和介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115336243B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180021198.X，技術領域涉及：H04N5/222；該發明授權點云數據處理方法、裝置和介質是由高文;張翔;劉杉設計研發完成，并于2021-09-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本點云數據處理方法、裝置和介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種點云數據處理方法、裝置和介質。在點云解碼器中進行點云屬性解碼的方法中，確定點云的點集合的排序方法。基于所述點云的已編碼比特流中的第一信令信息，確定用于對所述點云的基于哈爾的屬性編碼的變換系數進行量化的量化參數。所述基于哈爾的屬性編碼被配置為基于哈爾變換，對所述點云的所述點集合執行點云壓縮。根據基于所述第一信令信息確定的所述量化參數，確定用于對所述量化的變換系數進行解碼的熵解碼方法?；谒鲮亟獯a方法，進一步確定所述量化的變換系數?；诖_定的排序方法和確定的量化的變換系數，重建所述點云的屬性。
本發明授權點云數據處理方法、裝置和介質在權利要求書中公布了：1.一種點云數據處理方法，其特征在于，包括： 確定點云的點集合的排序方法； 基于所述點云的已編碼比特流中的第一信令信息，確定用于對所述點云的基于哈爾的屬性編碼的變換系數進行量化的量化參數，所述基于哈爾的屬性編碼被配置為基于與編碼點云相關聯的正向哈爾變換矩陣對所述點云的所述點集合執行點云壓縮； 根據基于所述第一信令信息確定的所述量化參數，確定用于對所述量化的變換系數進行解碼的熵解碼方法； 基于所述熵解碼方法確定所述量化的變換系數，并根據所述基于哈爾的屬性編碼，對所述量化的變化系數執行逆量化操作以獲得變換系數； 基于與解碼點云相關聯的逆向哈爾變換矩陣和所述變換系數，對所述點云執行逆變換操作以生成屬性殘差，所述逆向哈爾變換矩陣等于因子?和所述正向哈爾變換矩陣的積；以及 基于確定的排序方法和所述屬性殘差，重建所述點云的屬性。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊美國有限責任公司，其通訊地址為：美國加利福尼亞州帕洛阿爾托公園大道2747號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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