北京邁格威科技有限公司謝曉佳獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京邁格威科技有限公司申請的專利回環檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114241044B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111298543.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權回環檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質是由謝曉佳;肖錫臻;劉驍設計研發完成，并于2021-11-04向國家知識產權局提交的專利申請。
本回環檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了回環檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的實施例包括：對待測激光子圖進行歐氏距離變換，得到歐氏距離圖；基于所述歐式距離圖，確定所述待測激光子圖中的特征點，并獲取所述待測激光子圖中的特征點的描述子；基于所述待測激光子圖中的特征點的描述子與歷史激光子圖中的特征點的描述子，對所述待測激光子圖進行回環檢測，得到回環檢測結果。該實施方式提高了回環檢測的效率。
本發明授權回環檢測方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種回環檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 對待測激光子圖進行歐氏距離變換，得到歐氏距離圖； 基于所述歐氏距離圖，確定所述待測激光子圖中的特征點，并獲取所述待測激光子圖中的特征點的描述子，所述描述子為用于對所述待測激光子圖中的特征點進行描述的信息； 基于所述待測激光子圖中的特征點的描述子與歷史激光子圖中的特征點的描述子，對所述待測激光子圖進行回環檢測，得到回環檢測結果，所述回環檢測基于所述待測激光子圖中的特征點的描述子與所述歷史激光子圖中的特征點的描述子的對應關系進行； 所述基于所述歐氏距離圖，確定所述待測激光子圖中的特征點，包括： 確定所述歐氏距離圖中的各像素點的海森矩陣行列式； 基于所述各像素點的海森矩陣行列式，確定所述歐氏距離圖中的鞍點、極大值點和極小值點； 基于所確定出的鞍點、極大值點和極小值點，確定所述待測激光子圖中的特征點。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京邁格威科技有限公司，其通訊地址為：100086 北京市海淀區科學院南路2號3層317；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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