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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京三快在線科技有限公司申請(qǐng)的專利一種無(wú)人機(jī)降落設(shè)備的撓度補(bǔ)償方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116181184B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111439062.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E05F15/70；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)降落設(shè)備的撓度補(bǔ)償方法是由崔鵬;李貴祥;龔玉帥;焦永其設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無(wú)人機(jī)降落設(shè)備的撓度補(bǔ)償方法在說(shuō)明書摘要公布了：本說(shuō)明書公開了一種無(wú)人機(jī)降落設(shè)備的撓度補(bǔ)償方法，無(wú)人機(jī)降落設(shè)備包括；容納箱、自動(dòng)開閉容納箱的自動(dòng)門以及至少一個(gè)傳動(dòng)裝置，自動(dòng)門中每個(gè)活動(dòng)門板對(duì)應(yīng)一個(gè)傳動(dòng)裝置，自動(dòng)門在容納箱上水平滑動(dòng)以進(jìn)行自動(dòng)門的開啟或關(guān)閉，傳動(dòng)裝置中包含第一子補(bǔ)償固件和第二子補(bǔ)償固件，第一子補(bǔ)償固件和第二子補(bǔ)償固件中：第一子補(bǔ)償固件距離容納箱較遠(yuǎn)，第二子補(bǔ)償固件距離容納箱較近，自動(dòng)門相對(duì)于傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，響應(yīng)于自動(dòng)控制指令，可以控制自動(dòng)門進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，在自動(dòng)門開啟時(shí)，控制第一子補(bǔ)償固件上升以及第二子補(bǔ)償固件下降，在自動(dòng)門關(guān)閉時(shí)，控制第二子補(bǔ)償固件上升以及第一子補(bǔ)償固件下降，以對(duì)自動(dòng)門在自然開合的情況下所產(chǎn)生的撓度進(jìn)行補(bǔ)償。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)人機(jī)降落設(shè)備的撓度補(bǔ)償方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無(wú)人機(jī)降落設(shè)備的撓度補(bǔ)償方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)降落設(shè)備包括；容納箱、自動(dòng)開閉所述容納箱的自動(dòng)門以及至少一個(gè)傳動(dòng)裝置，所述自動(dòng)門中每個(gè)活動(dòng)門板對(duì)應(yīng)一個(gè)傳動(dòng)裝置，所述容納箱中包含有無(wú)人機(jī)的停機(jī)坪，所述自動(dòng)門在所述容納箱上水平滑動(dòng)以進(jìn)行自動(dòng)門的開啟或關(guān)閉，所述傳動(dòng)裝置中包含補(bǔ)償固件，所述補(bǔ)償固件包括：第一子補(bǔ)償固件和第二子補(bǔ)償固件，所述第一子補(bǔ)償固件和第二子補(bǔ)償固件中：所述第一子補(bǔ)償固件距離所述容納箱較遠(yuǎn)，所述第二子補(bǔ)償固件距離所述容納箱較近，所述自動(dòng)門相對(duì)于所述傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)，所述方法包括： 響應(yīng)于自動(dòng)控制指令，控制所述自動(dòng)門進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述自動(dòng)門的運(yùn)動(dòng)包括：所述自動(dòng)門的開啟或關(guān)閉； 在所述自動(dòng)門開啟時(shí)，控制所述第一子補(bǔ)償固件上升以及所述第二子補(bǔ)償固件下降，在所述自動(dòng)門關(guān)閉時(shí)，控制所述第二子補(bǔ)償固件上升以及所述第一子補(bǔ)償固件下降，以對(duì)所述自動(dòng)門在自然開合的情況下所產(chǎn)生的撓度進(jìn)行補(bǔ)償。

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