精工愛普生株式會社片岡祐哉獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉精工愛普生株式會社申請的專利齒輪裝置及機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114623224B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111502892.1，技術領域涉及：F16H49/00；該發明授權齒輪裝置及機器人是由片岡祐哉設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本齒輪裝置及機器人在說明書摘要公布了：提供齒輪裝置及機器人，在隔膜與波動發生器的旋轉軸方向的距離較短時也可以承受施加于隔膜的應力。齒輪裝置1具有內齒輪2、外齒輪3、波動發生器4。外齒輪3具有圓筒部31、隔膜32、凸臺部35，隔膜32具有第一連接部321、第二連接部322、以及隔膜主體323。旋轉軸Ja方向上從圓筒部31的一方的開口端34到開口端34的相反側的隔膜32的面326的長度與半徑方向上從與第二連接部322連接的凸臺部35的內周面351到圓筒部31的外周面314的長度的比為1.0以上且5.0以下。另外，當將隔膜32的內周端A的厚度設為tA、將外周端C的厚度設為tC時，tC≥tA。
本發明授權齒輪裝置及機器人在權利要求書中公布了：1.一種齒輪裝置，其特征在于，具備： 內齒輪； 外齒輪，與所述內齒輪局部地嚙合且相對于所述內齒輪繞旋轉軸進行相對旋轉，所述外齒輪具有可撓性；以及 波動發生器，與所述外齒輪的內周面接觸，使所述內齒輪與所述外齒輪的嚙合位置在繞所述旋轉軸的周向上移動， 其中，所述外齒輪具有圓筒部、向所述圓筒部的半徑方向外側延伸的隔膜、以及與所述隔膜的外周端一側連接的環狀的凸臺部， 所述隔膜具有與所述圓筒部的端部連接的第一連接部、與所述凸臺部的內周面連接的第二連接部、以及與所述第一連接部及所述第二連接部連接的隔膜主體， 在所述旋轉軸方向上從所述圓筒部的一方的開口端到所述開口端的相反側的所述隔膜的面的長度與在所述半徑方向上從與所述第二連接部連接的所述凸臺部的內周面到所述圓筒部的外周面的長度的比為1.0以上且5.0以下， 當將所述隔膜的內周端的厚度設為tA、將所述外周端的厚度設為tC時， tC≥tA， 0.83≤tAtC≤0.98。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人精工愛普生株式會社，其通訊地址為：日本東京；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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