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龍圖騰網獲悉上海睿觸科技有限公司申請的專利一種連續操作介入導絲裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114733044B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210242194.0，技術領域涉及：A61M25/09；該發明授權一種連續操作介入導絲裝置是由陳飛蛟;劉劍設計研發完成，并于2022-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種連續操作介入導絲裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種連續操作介入導絲裝置，包括驅動盒以及安裝于驅動盒內的直線驅動電機、旋轉驅動電機、介入導絲夾持組件，直線驅動電機和旋轉驅動電機固定在電機安裝支架上，電機安裝支架固定于驅動盒上，直線驅動電機的輸出端通過聯軸器B連接齒輪D，旋轉驅動電機的輸出端通過聯軸器A連接齒輪C，齒輪D、齒輪C嚙合連接介入導絲夾持組件，介入導絲夾持組件在齒輪D、齒輪C的驅動下帶動介入導絲作直線運動和旋轉運動，介入導絲夾持組件包括旋轉平板、連接管、主驅輪、壓緊帶、壓緊輪、錐齒輪A、錐齒輪B、支撐架B和導向管B；本發明能夠針對介入導絲直徑小、規格多的現狀，實現對介入導絲直線運動和旋轉運動的連續操控。

本發明授權一種連續操作介入導絲裝置在權利要求書中公布了：1.一種連續操作介入導絲裝置，其特征在于：包括驅動盒（1）以及安裝于驅動盒（1）內的直線驅動電機（2）、旋轉驅動電機（4）、介入導絲夾持組件，所述直線驅動電機（2）和旋轉驅動電機（4）固定在電機安裝支架（5）上，所述電機安裝支架（5）固定于驅動盒（1）上，所述直線驅動電機（2）的輸出端通過聯軸器B（20）連接齒輪D（19），所述旋轉驅動電機（4）的輸出端通過聯軸器A（6）連接齒輪C（18），所述齒輪D（19）、齒輪C（18）嚙合連接介入導絲夾持組件，所述介入導絲夾持組件在齒輪D（19）、齒輪C（18）的驅動下帶動介入導絲（3）作直線運動和旋轉運動；所述介入導絲夾持組件包括旋轉平板（15）、連接管（8）和導向管A（37）；所述導向管A（37）一端固定安裝有齒輪E（21），齒輪E（21）與齒輪D（19）嚙合連接，所述齒輪E（21）在齒輪D（19）的驅動下帶動導向管A（37）做同軸旋轉運動，所述導向管A（37）另一端固定安裝有錐齒輪A（9），所述錐齒輪A（9）跟隨導向管A（37）做同軸旋轉運動，所述導向管A（37）內部設有導向通道（38），所述導向通道（38）作為介入導絲（3）的通道；所述導向管A（37）套設于連接管（8）內，所述導向管A（37）與連接管（8）做相對旋轉運動，所述連接管（8）一端裝設有齒輪F（22），所述連接管（8）另一端安裝在旋轉平板（15）上，所述齒輪F（22）與齒輪C（18）嚙合連接，所述齒輪F（22）在齒輪C（18）的驅動下旋轉并帶動連接管（8）做同軸旋轉運動，同時帶動旋轉平板（15）做旋轉運動；所述旋轉平板（15）上安裝有錐齒輪B（10）、齒輪B（17）、齒輪A（16）、主驅輪（11）和壓緊輪，所述錐齒輪B（10）與錐齒輪A（9）嚙合連接，且錐齒輪B（10）通過驅動軸連接齒輪B（17），并帶動齒輪B（17）做同軸旋轉運動，所述齒輪B（17）與齒輪A（16）嚙合連接，所述齒輪A（16）通過主驅輪軸（31）連接主驅輪（11），并帶動主驅輪（11）做同軸旋轉運動，所述主驅輪（11）外側面緊貼壓緊帶（12），所述壓緊帶（12）張緊于壓緊輪上，所述介入導絲（3）穿過導向管A（37）的導向通道（38）后，又穿過主驅輪（11）與壓緊帶（12）之間，并通過摩擦力跟隨主驅輪（11）運動；所述壓緊輪包括壓緊輪A（23）、壓緊輪B（24）和壓緊輪C（25），所述壓緊輪A（23）、壓緊輪B（24）和壓緊輪C（25）呈三角形分布，所述壓緊帶（12）由彈性材料制備，所述壓緊帶（12）的外側面A（28）與主驅輪（11）外側面緊貼，并存在包絡角α（39）；所述旋轉平板（15）上安裝有支撐架B（13）和導向管B（14），所述導向管B（14）內部設有作為介入導絲（3）通道的導向通道二，并引導經過主驅輪（11）和壓緊帶（12）后的介入導絲（3）的運動。

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