買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉湘潭大學申請的專利一種蓮蓬自動采摘系統及蓮蓬采摘方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115989750B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210266074.4，技術領域涉及：A01D46/30；該發明授權一種蓮蓬自動采摘系統及蓮蓬采摘方法是由馬秋成;盧安舸;張魁;曹允盛;劉健;田潤豐;莊自云;郭瑞雪;張鑫宇設計研發完成，并于2022-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蓮蓬自動采摘系統及蓮蓬采摘方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種蓮蓬自動采摘系統及蓮蓬采摘方法，該系統包括行走軌道、機架、橫梁、橫向滑臺、豎向滑臺、縱向滑臺、采摘機構、輸送機構、蓮蓬收集車、視覺識別機構以及控制設備。機架及蓮蓬收集車置于行走軌道上，由電機驅動沿軌道行走，視覺識別結構識別蓮蓬并收集蓮蓬的位置信息，兩組采摘機構在橫向滑臺、豎向滑臺以及縱向滑臺的配合下對左右區域中的蓮蓬進行精準采摘，并將采摘的蓮蓬置于蓮蓬收集車中。根據蓮田形狀預設行走軌道，相鄰蓮田采用過渡軌道進行連接，實現了對不規則化蓮田區域的蓮蓬自動采摘作業。本發明具有結構簡單、蓮蓬識別定位準確、采摘效率高以及應用范圍廣的優點，本發明還可用于向日葵等其他農作物采摘。

本發明授權一種蓮蓬自動采摘系統及蓮蓬采摘方法在權利要求書中公布了：1.一種蓮蓬自動采摘系統，其特征在于：該系統包括行走軌道（1）、機架（2）、橫梁（3）、橫向滑臺（4）、采摘臂架（A）、采摘機構（7）、輸送機構（8）、蓮蓬收集車（9）、視覺識別機構（10）以及控制設備（11）；行走軌道（1）通過軌道支撐（12）固定在蓮田中，機架（2）通過行走機構（13）活動安裝在行走軌道（1）上；橫梁（3）設置在機架（2）的頂部；兩組橫向滑臺（4）對稱設置在橫梁（3）上；兩組采摘臂架（A）分別設置在兩組橫向滑臺（4）上，采摘機構（7）設置在采摘臂架（A）上；蓮蓬收集車（9）活動設置在行走軌道（1）上，并由機架（2）拖動或由行走機構（13）驅動其沿行走軌道（1）行走；輸送機構（8）設置在橫梁（3）上，并且輸送機構（8）的輸出端位于蓮蓬收集車（9）的上方；視覺識別機構（10）設置在機架（2）上；視覺識別機構（10）的上端左右兩側分別設置有識別相機（1003），識別相機（1003）將左右采摘區域的蓮蓬圖像傳送至控制設備（11）；控制設備（11）與采摘系統的各個部件之間通過電信號連接，并經遠程通訊模塊與遠程控制裝置無線連接； 行走機構（13）包括殼體（1301）、行走電機（1302）、減速機（1303）、驅動輪（1304）以及支撐輪（1305）；殼體（1301）固定設置在機架（2）的底部；行走電機（1302）和減速機（1303）均固定在殼體（1301）的側壁上，并且行走電機（1302）與減速機（1303）之間動力連接；驅動輪（1304）與支撐輪（1305）均設置在殼體（1301）的下部，并且驅動輪（1304）與支撐輪（1305）的底部均與行走軌道（1）的頂面接觸連接；減速機（1303）的輸出軸與驅動輪（1304）的轉軸相連接；行走機構（13）還包括有防傾翻組件（1306），防傾翻組件（1306）包括擺臂（13061）、壓輪（13062）、螺桿（13063）以及預緊彈簧（13064）；殼體（1301）的兩端下側分別鉸接有一個擺臂（13061），兩個擺臂（13061）的下端均通過銷軸（13065）安裝著壓輪（13062）；兩個擺臂（13061）的銷軸（13065）之間通過螺桿（13063）進行連接；預緊彈簧（13064）設置在螺桿（13063）上，通過預緊彈簧（13064）將兩個壓輪（13062）的頂部壓緊在行走軌道（1）的底面上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湘潭大學，其通訊地址為：411105 湖南省湘潭市雨湖區羊牯塘盧家灘27號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。